模糊滑模控制应用方法研究

《模糊滑模控制应用方法研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、牛北I乜力入学硕I：学位论文摘要根据模糊滑模理论发展的研究现状和应用，以及对模糊滑模控制理论研究提出的新要求，本文针对滑模控制研究中存在的一些问题进行了深入的研究，并最终得出了一系列相应的研究结果。首先结合滑模控制和模糊控制，提出了四种模糊滑模控制器设计方法，通过数字例子证明了方法的有效性。其次通过引入自适应控制思想，设计了两种自适应模糊滑模控制器，用倒立摆这一典型非线性性系统例证了该算法的优越性。最后基于李亚普诺夫稳定性、大规模系统分散控制和滑模控制理论设计的分散并行扰动补偿滑模控制器，保证了一类模糊大规模闭环系统渐近稳定。关键词

2、：滑模控制，模糊控制，模糊滑模控制，自适应模糊滑模控制，模糊大规模系统ABSTRACTBasedonthestatusofslidingmodecontrol(SMC)andthenewrequirementsfromthepracticeforthetheoryofSMC，somewaysareputforwardtoresolvetheproblemsexistedinSMC，alsothecorrespondingresultsaregiven．First，fourcontrollersoffuzzy．slidingmodec

3、ontrolareproposedbyabsorbedthefuzzycontroltheorybasisonSMC，whichisprovedthatthedesignedcontrolleriseffectivebynumericalexamples，Second，twodesignedwaysofadaptivefuzzyslidingmodecontrolthatareproposedarebetter,itisprovedbytheinvertpendulumwhichistypicalnonlinearsystem．Fi

4、nally,AdecentralizedParalleldistributedcompensationcontrollerwithSMCguaranteesthattheclosed·-loopfuzzylarge·—scalesystemisstability,whichisbasedonthetheoryofLyapunov、decentralizedcontrolandSMC．AoJunqing(ControlTheoryandControlEngineering)Directedbyprof．LiuXiangjieKEYWO

5、RDS：slidingmodecontrol，fuzzyslidingmodecontrol，adaptivefuzzyslidingmodecontrol，fuzzylarge·scalesystem牛北I乜力入学硕I：学位论文摘要根据模糊滑模理论发展的研究现状和应用，以及对模糊滑模控制理论研究提出的新要求，本文针对滑模控制研究中存在的一些问题进行了深入的研究，并最终得出了一系列相应的研究结果。首先结合滑模控制和模糊控制，提出了四种模糊滑模控制器设计方法，通过数字例子证明了方法的有效性。其次通过引入自适应控制思想，设计了两种自适应

6、模糊滑模控制器，用倒立摆这一典型非线性性系统例证了该算法的优越性。最后基于李亚普诺夫稳定性、大规模系统分散控制和滑模控制理论设计的分散并行扰动补偿滑模控制器，保证了一类模糊大规模闭环系统渐近稳定。关键词：滑模控制，模糊控制，模糊滑模控制，自适应模糊滑模控制，模糊大规模系统ABSTRACTBasedonthestatusofslidingmodecontrol(SMC)andthenewrequirementsfromthepracticeforthetheoryofSMC，somewaysareputforwardtoresolve

7、theproblemsexistedinSMC，alsothecorrespondingresultsaregiven．First，fourcontrollersoffuzzy．slidingmodecontrolareproposedbyabsorbedthefuzzycontroltheorybasisonSMC，whichisprovedthatthedesignedcontrolleriseffectivebynumericalexamples，Second，twodesignedwaysofadaptivefuzzysli

8、dingmodecontrolthatareproposedarebetter,itisprovedbytheinvertpendulumwhichistypicalnonlinearsystem．Finally,Adecentral