灰色预测模型的研究及其在汽温控制中的应用

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1、华北电力大学硕士学位论文摘要灰色预测控制理论是从自己发生的行为特征量中，寻找系统发展变化的规律，以此来预测系统未来的行为，根据预测出的值来确定控制决策。这种预测控制不需要掌握关于被控对象模型结果的先验信息，它是着眼于系统未来行为的预控制，是一种超前控制，具有较强的自适应性，通用性，实时性和准确性。本文将灰色预测控制与PID控制，模糊PID控制以及模糊免疫PID控制结合起来，应用到了主汽温控制系统中，仿真结果表明，采用了灰色预测模型的控制系统具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。同时，在此基础上，提出了模糊自整定步长，仿真结果表明，这种方法能对灰色预测模型有

2、很好的补充。关键词：模糊PID，模糊免疫PID，灰色模型，预测控制，步长ABSTRACTGreypredictivecontroltheorylookingforinthelawofthesystemdevelopmentandchangesfromitsownconductsoccurredinfeaturestopredictthefuturebehaviorofthesystem，andthenaccordingtotheforecastvaluedeterminethedecision—makingofcontr01．Thispredict

3、ivecontroltheorydoesnotneedtomasterprioriinformationoftheplantmodel．Thiscontrolsystemistofocusonthefutureconductofthepre—control，isanadvancedcontr01．Itisacontrolsystemwithhighlyadaptive，versatility,real-timeandaccuracy．Thisarticlewillintroduceseveralmethodsofcontrolwhichcombin

4、esgreyforecastandtraditionalPIDcontrol，fuzzyPIDcontrolfuzzy,immunePIDcontrol，andthenapplythosemethodstothemainsteamtemperaturecontrolsystem．Thesimulationresultsshowthatthosemethodshaveabetteranti-interferenceabilityandrobustness．Atthesametime，afuzzyself-tuningstepcontrollerisr

5、eliedinthispaper．Thesimulationresultsshowthatthismethodcanbeaverygoodcomplementtothegreymodel．ChenXiao—wei(ControlTheoryandControlEngineering)DirectedbyviceProf．ZhouLi-huiKEYWORDS：fuzzyimmunePIDcontrol，greymodel，predictivecontrol，step华北电力大学硕士学位论文摘要灰色预测控制理论是从自己发生的行为特征量中，寻找系统发展变

6、化的规律，以此来预测系统未来的行为，根据预测出的值来确定控制决策。这种预测控制不需要掌握关于被控对象模型结果的先验信息，它是着眼于系统未来行为的预控制，是一种超前控制，具有较强的自适应性，通用性，实时性和准确性。本文将灰色预测控制与PID控制，模糊PID控制以及模糊免疫PID控制结合起来，应用到了主汽温控制系统中，仿真结果表明，采用了灰色预测模型的控制系统具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。同时，在此基础上，提出了模糊自整定步长，仿真结果表明，这种方法能对灰色预测模型有很好的补充。关键词：模糊PID，模糊免疫PID，灰色模型，预测控制，步长ABSTRAC

7、TGreypredictivecontroltheorylookingforinthelawofthesystemdevelopmentandchangesfromitsownconductsoccurredinfeaturestopredictthefuturebehaviorofthesystem，andthenaccordingtotheforecastvaluedeterminethedecision—makingofcontr01．Thispredictivecontroltheorydoesnotneedtomasterprioriin

8、formationoftheplantmodel．Thiscontrolsystemistofocusonthefutur