广义系统的同时镇定研究

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1、穗要本文利用稳定爨式理论(StableFactorizationTheory)鞠系统获态黛越实瑰(State．SpaceRealization)分析了广义系统的同时镇定问题，提出在广义系统中应用稳定的右逆和稳定的右零化系统的概念，给出广义系统同时镇定和强同时镇定戆舞法。稳定因式理论猩现代控制理论中是指将系统的传递函数因式亿，分解成两个稳定矩阵之比。用它来分析和讨论多变量控制系统是一种有效方法，尤其是稳定因式璞论中豹Bezout遁等式袭矮究各秘过稳筑控割器参数亿表示方露慧羞极为重要的作用。本文就正则、真可稳真可

2、检的广义系统探讨了稳定因式理论的应用，讨论了广义系统Bezout恒等式的一般结构以及状态空间解释，并相应给出了真镇定广义系统全髂羟裁器参数弦表示。我羚文中还讨谂了一耱豢懿广-义系缓Bezout恒等式，用它来构造真镇定广义系统全体控制器集台，得到了基于正常状态观测一控制器的正常控制器的集合。广义系统赘溺懿镇定运瑟楚撵熏一个蔽簇器镬一系裂广义受控对象中懿每一个都稳定。同时镇定的结论猩非线性控制、容错控制中都有直接的应用。本文研究的中心思想怒利用广义系统Bezout恒等式与基于正常状态观测一控制器夔Bezout藿等

3、式囊乏臻讨广义系统瓣弱露谈焱润题，款嚣取缮了广义霜跨镇定茬制器与正常同时镇定控制器，并对它们的极点配置进行了探讨，具有很好的理论价值和实际意义。关键词：广义系统广义系统Bezout恒等式基于正常状态观测一控制器的Bezout恒等式同时镇定稳定的右逆稳定的右零化系绕ABSTRACTInthepaper,StablefactorizationtheoryandState·spacerealizationhavebeenusedtoanalyzethesimultaneousstabilizationproblem

4、ofgeneralizedsystem．Aparameterizationintermofastableinversesystemandastableannihilatorsystemhasbeenproposedforallsimultaneouslystabilizingcontrollers．Severalexampleshavebeenusedtoillustratesimultaneousstabilizationusingcontroller．Inthepaper,wealsopresentalg

5、orithmsforthesolutionofsimultaneousandstrongsimultaneousstabilizationproblem．Thecentralideabehindstablefactorizationtheoryisthenotionthatanyrationalfunction(stableorunstable)Canbeexpressedastherationoftwostablecoprimerationalfunction．Stablefactorizationtheo

6、ryisaneffectmethodinstudythemanyvariablescontrolsystem，especiallytheBezoutidentityplayallimportantroleinparameterizationofcontroller．InthepaperhowtousetheStablefactorizationtheoryhasbeenstudiedinproperlystabilization，properlydetectableandregulargeneralizeds

7、ystem．AdescriptionandphysicalsignificanceofBezoutidentityhavebeenanalyzedtogiveaparameterizationofallcontrollers．MoreoveranewkindofBezoutidentityingeneralizedsystemhasbeenstudiedtoconstructcontrollerbasedongeneralobservation．Thesimultaneousstabilizationisco

8、ncernedwiththeproblemofdesigningasinglecompensatorthatstabilizeseachplantinageneralizedsystem，whichhasbeenusedwidelyinnonlinearstabilizationandrobuststabilization．Thecentralideaofsimultaneousstabilizat