永磁同步电梯门机控制系统设计和控制算法开发

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1、中文摘要电梯轿厢门机是电梯设备的重要组成部分，门机运行的快速性和可靠性对保证电梯的正常工作十分重要。运行特性单一、开关门平稳性较差的门机控制器，已无法满足新型电梯的运行要求。现今市场上的门机控制器无法自动识别多样化的f773、门宽，这就使门机的安装调试工作变得很繁琐。同时随着永磁同步电动机(PMSM)体积小、寿命长、控制简单、转矩大的优点越来越受到人们的重视，近年来基于永磁同步电动机的智能化电梯门机控制器成为的一个研究热点问题。但是由于成本高及控制方法复杂等原因，目前市场上还尚未出现此类电梯门机控制器。因此，如何利用永磁同步电机设计出一种控制方法较为简单、调速性能好、重量转矩比

2、大、实时处理能力强、使用方便的智能门机调速系统是本文的主要研究内容。本文首先介绍了系统的硬件结构和部分电路，而后对电动机和编码器的选择做了具体分析，接下来是本次设计的核心内容即系统软件设计。为了使思路清晰、工作简化并兼顾可维护性，在编程过程中引入了模块化的设计思路。论文先从介绍系统的整体结构出发，分别介绍了下位机软件系统的各个组成部分：显示模块、写EEPROM模块、电机驱动模块、门宽自学习模块和开关门模块等。各部分分工明确，其中自学习模块和开关门模块是门机控制系统下位机软件设计的重点，在论文中作为重点进行阐述。为方便用户使用，本次设计开发了功能强大的上位机监控软件，本论文对其设

3、计方法进行了具体说明。最后，论文对本次设计进行了总结，并给出了实验测试的结果。经过实验证明，本次设计的门机控制系统性能可靠，使用方便，基本达到系统设计要求。关键词：电梯门机永磁同步电机门宽自学习ABSTRACTAsanimportantpartoftheelevator,theelevatordoorcontrolsystemcannotbeignored．Sofar,therearestillmanyproblemsintheexistedelevatordoorcontrolsystem．Nowadayselevatordoorcontrolsysteminthemarke

4、tcannotautomaticallyadapttodifferentdoor．Asaresult，installationanddebuggingbecomeverycomplex．Comparedwithotherkindsofmotors，Permanent-magnetsynchronousmotor(PMSM)hassimplerconfigurationandeasiermaintenanceandrtlnsmorereliably．Also，itcanbecontrolledeasily,hasgooddriveperformanceandrunsefficie

5、ntly．TheintelligentelevatordoorcontrolsystembaseonPMSMhasbecomeahottopicamongelvevatordoorresearch．However,forvariousreasonsthereisnosuchkindofdoorcontrolsysteminthemarket．．Accordingly,thepurposeofthispaperistodesignanddevelopamotordrivesystembaseonPMSMforelevatordoorinordertosatisfyrequirem

6、entsofeasycontrol，gooddriveperformance，hi【曲torque—to-weightratioandhiighreal-timeprocessingre=rformance．Thispaperanalyzeshowtoselectmotorandencoderafterintroducingthehardwaredesign．Themajorattentionofthisdissertationisfocusedonsoftwaredesign．The也irdchapterbeginswiththeintroductionofoverallso

7、Rwaredesign．Invirtueofmodulization，thispaperconcretelydescribeseachmoduleand也eirdesignflowssuchasuser-machineinterface，parameteraccess，motorcontrol，auto-studyondoor-widthandopen-closecontr01．Auto-studyondoor-widthandopen-closecontrolisexplainedwith