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1、ISSN1674-8484汽车安全与节能学报,2013年,第4卷第2期03/10CN11-5904/UJAutomotiveSafetyandEnergy,2013,Vol.4No.2121—129车辆智能驾驶控制系统与技术平台的自主开发白 傑，边 宁，刘永宏，刘继峰，陈 赣，周剑光，方 驰（东风汽车技术中心,武汉430056，中国）摘 要：智能驾驶控制技术，亦称高级辅助驾驶系统(ADAS)，是当今汽车电控技术发展的新趋势。为适应中国驾驶员特性，由中国东风汽车公司自主开发，构建了智能驾驶控制系统功能开发应用技术平台。该平台用单独雷达
2、或双眼摄像头作为环境传感器，以风神A60为原型。基于此平台，提出了某些基本驾驶控制策略，例如带有前控的级联控制结构的自适应巡航系统(ACC)、紧急制动辅助系统(EBA)等；在控制算法中，运用了Matlab/simulink编程环境和快速控制原型系统；并进行了试验场测试。测试结果验证了该控制策略的功能。因而，该平台可用于后期的底盘集成控制系统、整车综合控制系统的开发和测试。关键词：主动安全；汽车电控技术；高级辅助驾驶系统(ADAS)；底盘集成控制；车辆动力学；自适应巡航系统(ACC)；紧急制动辅助系统(EBA)中图分类号：U461.9
3、1文献标志码：ADOI：10.3969/j.issn.1674-8484.2013.02.003Home-developmentofatechnicalplatformwithvehicleintelligentdrivingcontrolsystemBAIJie,BIANNing,LIUYonghong,LIUJifeng,CHENGan,ZHOUJianguang,FANGChi（DongfengMotorCorporationTechnicalCenter,Wuhan430056,China）Abstract:Intellig
4、entdrivingcontroltechnologyoradvanceddriverassistancesystem(ADAS)isanewtrendinautomotiveelectroniccontroltechnicaldevelopment.Afunction-developmenttechnical-platformwasestablishedindependentlybyDongfengMotorCorporationofChinaforintelligentdrivingcontrolsystemsofvehicle
5、controlstrategytobeappropriatefordrivers'habitinChina.TheplatformisbasedonFengshen-A60,aDongfengpassengervehicle,usingsingleradarorastereocameraastheenvironmentalsensor.Basedonthisplatform,somefunctionsofdrivingcontrolstrategieswereproposedsuchastheadaptivecruisecontro
6、l(ACC)andemergencybrakeassist(EBA)ofacascadecontrolstructurewithforwardcontrol.AcontrolalgorithmwasusedtoprogramenvironmentwithMatlab/simulinkbasedontherapidprototypingsystem.Groundtestsvalidatethesefunctions.Therefore,theplatformcanbeusedfordevelopmentandtestingofinte
7、gratedchassiscontrolsystemsandvehiclecomprehensivecontrolsystemsinthefuture.Keywords:activesafety;automotiveelectroniccontroltechnology;advanceddriverassistancesystem(ADAS);integratedchassiscontrol;vehicledynamics;adaptivecruisecontrol(ACC);emergencybrakeassist(EBA)收稿日
8、期/Received：2013-04-08第一作者/Firstauthor：白傑（1968—），男（汉），江西，研究部部长。E-mail：Baij@dfmc.com.cn122汽车安全与节能学报2013年第4卷第2期[5]中国汽车市场
