toppers_osek性能評価仕様書

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1、文書番号：仕様書名：ジャイロセンサデバイスドライバ仕様書　Ver.0.722006/07/10罿肃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈袀羁蒀薇蚀螄莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薄肇肃薄蚆袀莂蚃螈肆芈蚂袁衿膄蚁薀肄肀蚀螃袇葿虿袅膂莅蚈羇羅芁蚈蚇膁膇芄蝿羃肃芃袂腿莁莂薁羂芇莂蚄膇膃莁袆羀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄莈螀袁芀莇袂肇膆蒆薂衿肂蒆蚄肅莀蒅螇袈莆蒄罿肃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈袀羁蒀薇蚀螄莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薄肇肃薄蚆袀莂蚃螈肆芈蚂袁衿膄蚁薀肄肀蚀螃袇葿虿袅膂莅蚈羇羅芁蚈蚇膁膇芄蝿羃肃芃袂腿莁莂薁羂芇莂蚄膇膃莁袆羀腿莀羈袃蒈荿蚈肈

2、莄莈螀袁芀莇袂肇膆蒆薂衿肂蒆蚄肅莀蒅螇袈莆蒄罿肃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈袀羁蒀薇蚀螄莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薄肇肃薄蚆袀莂蚃螈肆芈蚂袁衿膄蚁薀肄肀蚀螃袇葿虿袅膂莅蚈羇羅芁蚈蚇膁膇芄蝿羃肃芃袂腿莁莂薁羂芇莂蚄膇膃莁袆羀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄莈螀袁芀莇袂肇膆蒆薂衿肂蒆蚄肅莀蒅螇袈莆蒄罿肃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈袀羁蒀薇蚀螄莅ジャイロセンサデバイスドライバ仕様書Ver.0.722006/07/10i文書番号：仕様書名：ジャイロセンサデバイスドライバ仕様書　Ver.0.722006/07/10＜目次＞1.概要11.1

3、.はじめに11.2.関連文書12.状態遷移22.1.状態遷移詳細22.2.状態遷移図22.3.状態遷移表33.データ型および制御データ構造43.1.データ型43.2.エラーコード44.ジャイロセンサインターフェース詳細54.1.ジャイロセンサ初期化54.2.ジャイロセンサ終了54.3.ジャイロセンサ計測スタート64.4.ジャイロセンサ計測ストップ64.5.ジャイロセンサ計測値読込み75.変更履歴8(c)2006byWITZ-inc8文書番号：仕様書名：ジャイロセンサデバイスドライバ仕様書　Ver.0.722006/07/101.概要1.1.はじめに本仕様書

4、はジャイロセンサのデバイスドライバについて記載している。ジャイロセンサの値は外付けA/D変換器を経由してSCI接続によりデータを取得している。1.2.関連文書lA/D変換器の仕様書:「402525647AD7911_21_0.pdf」lマイコンの仕様書:「j602277_h83069.pdf」また、ジャイロセンサのデバイスドライバを実装する上で下記のドキュメントを参考とした。lジャイロセンサ仕様書:「DC2003-02.pdf」(c)2006byWITZ-inc8文書番号：仕様書名：ジャイロセンサデバイスドライバ仕様書　Ver.0.722006/07/10

5、1.状態遷移1.1.状態遷移詳細　下記にジャイロセンサの状態について詳細を示す状態説明GYR_SLEEPジャイロセンサ未初期化状態（初期値）GYR_INITジャイロセンサ初期化完了状態GYR_STARTジャイロセンサ計測可能状態GYR_INVALIDジャイロセンサエラー状態1.2.状態遷移図　下記にジャイロセンサの状態遷移図を示す。※状態の初期値は不定※エラーについての詳細は3.2エラーコード一覧を参照。(c)2006byWITZ-inc8文書番号：仕様書名：ジャイロセンサデバイスドライバ仕様書　Ver.0.722006/07/101.1.状態遷移表　下記

6、にジャイロセンサの状態遷移表を示す。○は遷移可能　×は遷移不可(c)2006byWITZ-inc8文書番号：仕様書名：ジャイロセンサデバイスドライバ仕様書　Ver.0.722006/07/101.データ型および制御データ構造1.1.データ型データ型説明typedefstruct_GYR_RotVref{　　　　UINT16u16Rot;UINT16u16Vref;}GYR_GYR_RotVref;ジャイロセンサの測定値・基準電圧の構造体・メンバ　u16Rot測定値　u16Vref基準電圧typedefUINT8GYR_RET;APIの実行結果。詳細は3.2

7、エラーコード一覧を参照。1.2.エラーコードエラーコード説明GYR_E_OK処理正常終了GYR_E_NON_INIT未初期化GYR_E_NON_START未スタートGYR_E_INITIALIZED初期化済みGYR_E_STARTEDスタート済みGYR_E_NON_DATAデータなしGYR_E_PRMパラメータエラーGYR_E_ERROR不明・未定義エラー（INVALID状態へ遷移）(c)2006byWITZ-inc8文書番号：仕様書名：ジャイロセンサデバイスドライバ仕様書　Ver.0.722006/07/101.ジャイロセンサインターフェース詳細1.1.

8、ジャイロセンサ初期化書式GYR_RETgyr_init(void)