[工学]机械原理考前练习题

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1、一、判断对错：1、每个运动副都是一个构件。（）2.一个构件可以由多个零件组成。()3、机构中与输出构件无关的自由度称为局部自由度。()4、为保持机构传力良好，压力角越大越好。()5、Ⅱ级机构中不应含有Ⅲ级杆组。（）6、Ⅲ级机构的杆组数量一定大于Ⅱ级机构的杆组数量。（）7、Ⅱ级机构中，最多允许含有一个Ⅲ级杆组。（）8、在铰链四杆机构中，如果以最短构件为机架，则一定存在一个曲柄。()9、Ⅱ级机构的自由度数不应大于2。（）10、双摇杆机构的机架不能是最短杆。（）11、基本杆组自由度数等于原动件数。（）12、两构件相对速度瞬心点的速度一定相同

2、。（）13、速度多边形的起始点P是机构中速度为零的所有点的速度影像。（）14、在曲柄摇杆机构中，如果摇杆是主动件，机构就不会出现死点位置。()15、机构中速度相同的二点，在速度多边形上的影像是同一点。（）16、机构处于死点位置时，其压力角等于90º。（）17、行程速度变化系数K的最小值是零。（）18、局部自由度与机构的运动是有关的。（）19、曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构中，从动件滑块的行程速比系数K一定大于1。（）20、双摇杆机构中，摇杆不能是最短件（）21、凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。()22.曲柄滑块机构中，若曲柄为原

3、动件则滑块一定无急回特性。()23、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。（）24、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。（）25、盘状凸轮基圆上，至少有一点是在凸轮廓线上。（）91、一个平面低副所受的约束数为。A．1；B．2；C．3；D．42、仅用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的简图称为。A．机构运动简图；B．机构示意图；C．运动线图；D．机构装配图3.平面连杆机构中，当传动角较大时，则机构的(    )。(A)传动性能较好； (B)传动性能较差；(C)自锁性能好；(D)效率较低。4、对于曲柄摇杆机构

4、，当____做原动件时存在死点位置。A．曲柄　　　B.连杆　　　C.摇杆　5.在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该()。A.增大传动角γB.减小传动角γC.增大压力角αD.减小极位夹角θ6、凸轮机构从动件选用等加速、等减速运动规律的主要缺点是会产生。A．刚性冲击B．柔性冲击C．振动D．刚性冲击和柔性冲击7.设计滚子从动件凸轮廓线时，若廓线出现尖点，可以采取()措施。A.减小基圆半径B.加大基圆半径C.加大滚子半径D.加大凸轮轮轴半径8、凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动(　　　)。A．将产生刚性冲击； B．将产

5、生柔性冲击；C．没有冲击； D．既有刚性冲击又有柔性冲击9、在平面四杆机构，如存在急回运动特性，则其行程速比系数(　　　)。A.K>1B.K=1C.K<1D.K=010、在铰链四杆机构中，取（）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。A．最短杆；B．最短杆的对边；C．最长杆；D．连杆91机构中运动的最小单元是_________，而制造的最小单元是____________。2、构件所具有的的数目称为自由度。3、平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为________，两构件通过面接触而构成的运动副称为________。4、瞬心是两个作

6、平面相对运动刚体上瞬时为零的。5、一个低副引入的约束数为，一个高副具有的自由度为。6、在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为________。具有该特性的四杆机构除曲柄摇杆机构外，还有机构和机构7、在铰链四杆机构中，双曲柄机构的最短杆与最长杆长度之和其余两杆长度之和。8、偏置曲柄滑块机构存在的几何条件为。当以滑块为驱动件时，该机构存在位置。9、为使凸轮机构结构紧凑，应选择_______基圆半径，但会导致压力角_______。10、推动力与从动件被推动点速度间的夹角称为凸轮机构的，其值越小，则传动。

7、11、为使凸轮机构结构紧凑，应选择基圆半径，但会导致压力角。9二、计算图示机构的自由度。9ABCDEFIHG(f)91ABCD、铰链四杆机构中，，如图所示。(1)请标出C点的压力角和传动角；(2)分析该机构是什么机构？1、标出各四杆机构在图示位置的压力角和传动角。3、图示凸轮机构中，从动杆位于推程段且做等速运动，其运动规律为，图示位置（推程段）杆，又知AB杆长等于BC杆长等于CD杆长，等于15cm。若凸轮匀速转动其角速度为，求图示位置B点和C点的速度及BC杆角速度各是多少？4、图示导杆机构运动简图中ω1为常数，杆长BC为AB之半，在图

8、上作图，标出该导杆机构的极位夹角θ和摆杆的摆角ψ，并计算出ψ，θ以及行程速比系数K的大小。95、图示为曲柄滑块的机构运动简图，已知：，，，曲柄为原动件，φ1=600。在机构运动简图上标出该位置时滑块的压力角、机构的两个极