针对液压卷板机智能同步控制系统研究

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1、第4期机械设计与制造2016年4月MachineryDesign&Manufacture231液压卷板机智能同步控制系统研究李东和(辽宁省交通高等专科学校，辽宁沈阳110122)摘要：基于对某造船厂所使用的多辊卷板机进行改造，并以改造后设备控制系统作为研究对象。通过对卷板机液压同步系统进行控制，设计了一套完整的液压比例闭环控制系统，由于卷板机机械设备老化造成的系统误差，两侧压机不能保证同步进行，压板南北两侧曲率半径存在差异，在此基础上设计了液压卷板机智能同步控制系统，通过对比例同步控制系统进行数学建模和仿真分析，验证了系统设计的可行性，改善了同步系

2、统性能，提高了产品质量。关键词：多辊子卷板机；液压同步系统；液压比例控制；建模仿真中图分类号：TH16；TQ085文献标识码：A文章编号：1001—3997(2016)04—0231—03ResearchonIntelligentSynchronizingControlSystemofHydraulicCrimperLIDong-he(LiaoningProvincialCollegeofCommunications，LiaoningShenyang110122，China)Abstract：Inthispaper，Basedonequipment

3、reformingofmorethanonerollercrimperusedbyash~yard，andtheequipmentcontrols~temWasusedastheresearchobject．Throughtocontrolthehydraulicsynchronouss~temofcrimper，designedasetofcompletehydraulicproportionalclosedloopcontrols~tem．Ageingofthehydrauliccrimperequipmentcauseds~temEFFoI8

4、，bothsizeofpressCannotgut~anteesynchronization，therewerediferencesinthecurvatureradiusbetweennorthandsouthOnbothsidesofthepressureplate．Onthisbasis，intelligentsynchronizingcontrols~temofhydrauliccrimperWaSdesignedinthispaper．AndmathematicalmodelingandsimulationanalysisWascarri

5、edoutontheproportionalsynchronizationcontrols~tem，ver~tedthefeasibilityofs~tem如s凡船ffy，improvedthesynchronizings~tempe~armance，raisedproductquality．KeyWor~：MorethanOneRollerCrimper；HydraulicSynchronizingSystem；HydraulicRatioControl；ModelingandSimulation1引言现象时，上下两辊不平行，压板即会倾斜，两侧曲

6、率半径将有所差异，卷板质量降低。目前对于压板的测量，我们采用球栅尺，通液压同步系统广泛应用于大型压力机、大型液压折边机、液过球栅尺可以直观的看出两侧辊轮下降或者上升的位移。首先，压卷板机、液压专机等机械设备，液压缸的同步运行是设备加工在任意位置时将球栅尺清零，然后操作设备使辊轮上升或者下降产品质量的重要保证，同步系统的动态性能也直接影响系统的动一定的距离，记录球栅尺的读数，比较南北两侧尺的度数，从而判态性能，尤其是在负载较大的工况下，由于液压系统的非线性，时断两侧油缸位移是否一致。实际工作中，我们发现当空载时，可以变性，多缸运动交叉耦合影响『l1，

7、实现布局较远的多缸同步运行往保证两侧辊轮压下步调一致，当加载时，两侧位移具有一定的偏往需要人工智能控制方法与闭环同步技术相结合。液压系统闭环差，即滚板时板两侧的起弧不一致。我们用水平激光仪验证了设同步技术与开环同步技术不同，他不仅仅依靠执行机构本身的精备本身存在一定的机械间隙并且下辊未处于水平状态，这时由于度来实现同步，还要通过对执行机构的输出量进行检测和反馈，设备老化所造成的系统误差，通过调试发现，实际正常滚板时，南从而进行比较来构成闭环控制。基于对某造船厂所使用的多辊卷侧油缸的实际位置要低于北侧油缸，电子尺测量结果为南侧比北板机进行改造，利用智

8、能控制策略与闭环同步系统改善液压同步侧油缸低5．5ram左右。为了弥补这一问题，采用位置闭环控制方系统性能，使其南北两侧工