多线阵ccd摄像机标定与应用分析

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1、目录目录第1章绪论.................................................11.1课题研究背景与意义..............................................................................................11.2国内外相关研究现状.................................................................................

2、.............11.3本文研究内容与结构安排......................................................................................41.3.1本文研究内容..................................................................................................41.3.2本文结构安排.......................

3、...........................................................................51.4本章小结..................................................................................................................5第2章标定的相关基础理论...................................62.1空间几何变换与不变性

4、..........................................................................................62.1.1齐次坐标..........................................................................................................62.1.2射影变换...........................................

5、...............................................................72.1.3比例变换........................................................................................................112.1.4欧式变换.......................................................................

6、.................................122.1.5简比与交比....................................................................................................122.1.6不变性........................................................................................................

7、....132.2相关矩阵分解问题................................................................................................162.2.1满秩最小二乘法问题.....................................................................................172.2.2亏秩最小二乘法问题.............................

8、........................................................192.2.3齐次最小二乘法问题.....................................................................................192.2.4约束齐次最小二乘法问题............