资源描述：
《基于最优控制的系统时变非线性参数模糊辨识》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第30卷第3期系统工程与电子技术Vol.30No.32008年3月SystemsEngineeringandElectronicsMar.2008文章编号:10012506X(2008)0320540204基于最优控制的系统时变非线性参数模糊辨识静大海,刘晓平(北京邮电大学自动化学院,北京100876)摘要:针对运动状态下结构连接处的时变物理参数对研究结构动态特性与工程实际应用具有重要价值,提出了一种结构连接处时变非线性物理参数辨识方法。该方法利用每个子结构的动力学模型,将结构连接处的非线性恢复力作为模型的输入,利用最优
2、控制理论与模糊数学的方法辨识出结构连接处的非线性恢复力,并应用子结构法计算出结构连接处的响应。最后利用最小二乘法拟合了非线性恢复力。计算出非线性恢复力的时变系数。仿真算例表明了该算法的有效性。关键词:非线性系统;时变物理参数;最优控制;模糊数学中图分类号:O327;TB122文献标志码:AFuzzyidentificationofnonlinearparametersbasedonoptimalcontroltheoryJINGDa2hai,LIUXiao2ping(BeijingUniv.ofPostsandTelec
3、ommunications,Beijing100876,China)Abstract:Time2varyingphysicalparametersofstructurejointhaveimportantvalueforstructuredynamicscharacteristicresearchandapplyinginpracticalengineer,so,anidentificationmethodoftime2varyingnonlinearphysicalparametersofstructurejointi
4、spresented.Thedynamicmodeofeverysubstructureisusedandthenon2linearforceofstructurejointisregardedasaninputvariableofthemode.Thenonlinearforceofstructurejointisidentifiedbyusingoptimalcontroltheorysandfuzzymathmethods.Theresponseofstructurejointiscompu2tedbysubstr
5、ucturemethods.Thenonlinearforceisfittedbyleastsquaremethodsandtime2varyingphysicalpa2rametersarecomputed.Simulationresultshowsthatthemethodiseffective.Keywords:nonlinearsystem;time2varyingphysicalparameters;optimalcontroltheory;fuzzymath0引言1基于最优控制法结构连接处恢复力的确定工程实践
6、表明,在有些情况下,用线性模型描述连接结对于任意两个连接子结构i与j,每个子结构的动力学构动态特性常常不能满足实际需要。因此,非线性模型参方程为数辨识问题引起越来越多的关注,但目前对非线性系统参¨·Mixi+Cixi+Kxi=Hi(1)数辨识研究还比较少,主要的研究方法有力状态映射法,复¨·刚度等方法。对于时变非线性结构系统参数辨识的研究,Mjxj+Cjxj+Kxj=Hj(2)目前还是一个空白。式中,Hi与Hj分别为两个子结构的输入激励,它们分别包本文在子结构动力学模型的基础上,应用最优控制理括外输入激励Fw与子结构连接
7、处作用力Fl,外激励一般(i)(i)论与模糊数学方法开发出结构连接处非线性恢复力的辨识存在能测节点上,即,Hi=[Fw,Fl],Hj同理。将方程(1)变成如下结构形式方法,由于该方法采用优化技术提高了辨识精度,并提出了辨识非线性系统阶次的辨识方法,实现了系统阶次与参数¨·MiCixi+0Kix=Hi(3)同时辨识。仿真算例表明该算法的有效性。0I·x-I0xi0i收稿日期:2006212229;修回日期:2007204212。基金项目:教育部重点项目资助课题(教重104043)作者简介:静大海(19752),男,讲师,博
8、士,主要研究方向为信号处理,计算机体系结构与操作系统。E2mail:jingbupt@yahoo.com.cn©1994-2010ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.http://www.cnki.net第3期静大海等:基于最
