区间变时滞lur’e系统的稳定性与同步若干研究

《区间变时滞lur’e系统的稳定性与同步若干研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、万方数据分类号TPl3密级公开东南大学工学博士学位论文区间变时滞Lur'e系统的稳定性与同步若干研究研究生姓名：薛明香导师姓名：李奇教授费树岷教授申请学位级别工学博士学科专业名称控制理论与控制工程论文提交日期2014．06．20论文答辩日期2014．10．10学位授予单位东南大学学位授予日期20年月日答辩委员会主席评阅人2014年6月20日万方数据11万方数据ResearchonStabilityandSynchronizationforLur’eSystemswithIntervalTDelay4DissertationSubmittedtoSoutheastUniversityFor

2、theAcademicDegreeofDoctorofEngineeringByMingxiangXueSupervisedbyPervmeProf．QiLi；Prof．ShuminFeiSchoolofAutomation，SoutheastUniversity,Nanjing，ChinaJune2014万方数据1V万方数据东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果．尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料．与我一同

3、工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意．研究生签名躲日期：二立出、f东南大学学位论文使用授权声明东南大学，中国科学技术信息研究所，国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印，缩印或其它复制手段保存论文．本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致．除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布(包括刊登)论文的全部或部分内容．论文的公布(包括刊登)授权东南大学研究生院办理．研究生签名导师签名万方数据Vl万方数据摘要Lur，e系统是一类非常典型的非线性系统，它含有满足一定角域条件的非线性函数．许多实际控制系统，例如混沌神经网络

4、，Chua，S电路等都可建模为Lur，e系统．近年来，Lur’e系统绝对稳定性研究得到国内外学者的广泛关注并取得了大量的研究成果．同时在实际的Lur’e控制系统中，时滞是一种常见的现象，它存在于许多工业和工程系统，例如互联网、制造业和生物学等，时滞常常会导致系统性能变差甚至会导致系统振荡或不稳定等．此外，在建模过程中一些不确定因素，以及各种各样的误差等．这些都使得研究带有时滞与不确定性的Lur’e控制系统具有十分重要的理论意义和应用前景．为了进一步深刻与精确地反映时滞Lur’e系统的内在规律，本文针对现有结果不足与局限性，通过引入一些先进的分析工具，提出并改进现有一些结果方法，深入研究了

5、若干类时滞Lur，e系统的稳定性与同步控制等问题，建立了适用范围更广的相关准则．文中所提出的结论均用线性矩阵不等式(LMIs)表示，能够方便地利用现有标准软件求解．本文主要研究工作如下：1)研究了一类具有区间变时滞的Lur’e系统的稳定性问题．根据现有结论不足，利用改进的三重积分Lyapunov泛函研究了区间变时滞Lur，e系统的绝对稳定性，针对Lyapunov泛函求导时，充分考虑已有文献丢失的信息，建立了易于验证且保守性较小的稳定性准则；然后在此基础上，进一步探讨了具有区间变时滞的不确定Lur’e系统的鲁棒稳定性．数值算例和仿真结果表明了所得结论的有效性且具有较小的保守性．2)研究了一

6、类具有区间变时滞的中立型Lur，e系统的稳定性问题．通过构造若干新颖的Lyapunov泛函，并利用积分不等式与自由权矩阵等方法建立保守性较小的充分性条件．然后，在此基础上进一步探讨具有区间变时滞的不确定中立型Lur’e系统的鲁棒稳定性．数值例子和仿真结果验证所得结论的有效性且具有较大的适用范围．3)研究了一类具有区间随机变时滞的Lur，e系统的均方稳定性问题．通过选取适当的Lyapunov泛函，并结合积分不等式，同时充分考虑时滞在每个小区间的时滞信息，从而建立易于验证且保守性较小的稳定性判据；然后在此基础上，进一步探讨具有区间随机变时滞不确定Lur’e系统的均方稳定性．数值例子和仿真验证

7、了所提结果的有效性．4)研究了一类具有区间变时滞的Lur，e系统的主从同步控制问题．通过构造一个新颖的Lyapunov泛函，并利用变时滞反馈控制技术和一个新的积分不等式建立了时滞相关且易于验证的主从同步的LMIs准则，并通过该准则设计出混沌同步的反馈控制器的增益．数值例子和仿真验证了所建立结果的有效性．万方数据关键词：Lur’e系统；区间变时滞；随机时滞；绝对稳定；均方绝对稳定；三重积分Ly印unov泛函；主从同步；时滞反馈控制；线