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《间隙和刚度对数控机床伺服进给系统精度影响》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、第35卷第3期辽宁工程技术大学学报（自然科学版）2016年3月Vol.35No.3JournalofLiaoningTechnicalUniversity（NaturalScience）Mar.2016康文龙,张伟，李岩.间隙和刚度对数控机床伺服进给系统精度影响[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2016,35(3):300-303.doi:10.11956/j.issn.1008-0562.2016.03.015KANGWenlong,ZHANGWei,LIYan.Simulationofmachinetoolfeedservosystemswith
2、backlashandstiffness[J].JournalofLiaoningTechnicalUniversity(NaturalScience),2016,35(3):300-303.doi:10.11956/j.issn.1008-0562.2016.03.015间隙和刚度对数控机床伺服进给系统精度影响康文龙，张伟，李岩（辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新123000）摘要：为了探究传动链间隙和传动刚度与数控机床伺服进给系统精度的关系，针对某数控机床进给系统，通过数学建模方法，建立了等效的二自由度力学模型.考虑传动链中间隙、轴的扭转刚度、丝杠螺母
3、副的接触刚度、丝杆的轴向刚度等因素，通过MATLAB/Simulink仿真，分析了传动链中间隙及其刚度变化对工作台输出的影响.得到传动链的刚度对机床工作台反应灵敏性及稳定性的影响规律.结果表明，传动链的刚度取合适值，才能保证工作台具有较快的响应速度和较好的稳定性；传动链中间隙的存在会严重影响工作台定位精度.关键词：伺服进给系统；刚度；间隙；无摩擦；2自由度；精确性；稳定性中图分类号：TH132文献标志码：A文章编号：1008-0562(2016)03-0300-04Simulationofmachinetoolfeedservosystemswithbackl
4、ashandstiffnessKANGWenlong,ZHANGWei,LIYan（SchoolofMechanicalEngineering,LiaoningTechnicalUniversity,Fuxin123000,China）Abstract:Theequivalentmodeloftwodegreeoffreedomwasestablishedtoexploretherelationshipbetweenthetransmissionchainclearanceandthetransmissionstiffnessandtheservofeedsy
5、stemofCNCmachinetool.aCNCmachinetoolfeedsystem.Consideringtheinfluenceofthegapinthedrivechain,thetorsionalrigidityoftheshaft,thecontactrigidityofthescrewnutpair,theaxialrigidityofthescrewrod,andtheMATLAB/Simulinksimulation,theinfluenceofthegapandtherigidityofthetransmissionchainonth
6、eoutputoftheworkingtableisanalyzed.Theinfluenceofthestiffnessofthetransmissionchainontheresponsesensitivityandstabilityofthemachinetoolisstudied.Theresultsshowthatthestiffnessofthetransmissionchainmustbetakenforasuitablevalue,whichcanensurethattheworkingtablehasaquickresponsespeedan
7、dgoodstability;Thegapintransmissionchaintherewillseriouslyaffectthepositionprecision.Keywords:feedsystem;stiffness;backlash;frictionless;twodegreeoffreedom;precision;stability[1-2]等，所以众多学者对机床进给伺服系统的性能进0引言[3-4]行了大量的研究.数控机床的伺服进给系统是一现代工业的快速发展对机床的定位精度和加个复杂的机电耦合系统，其控制对象的位置、速度工效率提出了越来越苛刻的
8、要求.机床伺服进给系具有较大的不确定性
