送料机械手设计【含cad图纸优秀毕业课程设计论文】

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1、购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸密级：学号：本科生毕业论文（设计）送料机械手的设计学院：专业：班级：学生姓名：指导老师：完成日期：购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸学士学位论文原创性申明本人郑重申明：所呈交的论文（设计）是本人在指导老师的指导下独立进行研究，所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中

2、以明确方式表明。本人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。学位论文作者签名（手写）：签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权江西科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于保密□，在年解密后适用本授权书。不保密□。（请在以上相应方框内打“√”）学位论文作者签名（手写）：指导老师签名（手写

3、）：签字日期：年月日签字日期：年月日购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸江西科技学院本科生毕业论文（设计）摘要本次毕业设计的题目是送料机械手的设计，首先对送料机械手的工况进行分析，此多工位专用机械手完成小臂上下俯仰、大臂正反向回转、行走装置进退三个自由度，以及手爪的开启和闭合等动作，然后给出该送料机械手的液压系统的电磁元件动作循序表和液压系统原理图。本械手由大臂结构，小臂、旋转结构和驱动机构组成，该设计能实现三个自由度，分别为手爪的开合，旋转，小臂的上下摆动以及大臂的旋转等等功能。关键词：送料机

4、械手；液压系统；自由度；功能I江西科技学院本科生毕业论文（设计）AbstractThisgraduationprojectmainlyhadtheCA18controlenginebedandtheprogrammingintroduction,theearcomponentstechnologicalanalysiscraftparameterchoicecuttingtoolchoice,thecomponentsproceduremanualestablishment,theproceduresimulat

5、ion,themodellingandtheentitysimulationprocessingfinallyhasmadethedesignsummary,theacknowledgmentlanguage,thereferencetabulationandtheappendix.Articleprimarycoverageforcomponentscraftanalysis.Thiscomponentsmanualprogramming,butalsohastomakeengineer'smodellinga

6、ndtheentitysimulationprocessing.Usedthecirculararcinterpolationinstructioninthecomponentsmanualprogramming;drillhole;M98transfersubroutineinstruction.Keywords:auto-focus;Industrialrobot;degreesoffreedom;fucationII江西科技学院本科生毕业论文（设计）目录第一章绪论11.1本课题研究的内容11.2国内外发展状

7、况21.3机械手的组成和分类41.4液压传动的基础知识6第二章送料机械手的设计方案82.1送料机械手的总体方案图92.2送料机械手的工作原理10第三章送料机械手结构的设计113.1夹持式手部结构123.1.1手指的形状和分类133.1.2设计时考虑的几个问题143.1.3手部夹紧液压缸的设计143.2液压缸驱动力矩的计算163.3液压缸驱动力矩的计算校核173.4电机的选型计算18第四章送料机械手中关键零部件的强度计算与校核234.1齿轮的强度计算与校核244.2轴的强度计算与校核25第五章送料机械手液压系统的设

8、计265.1液压系统原理图的确定275.2电磁元件动作循序表的确定28总结29致谢30参考文献31III江西科技学院本科生毕业论文（设计）第一章绪论　工业机械手技术和产品强度的可靠性得到了增强，有望应用于教学，免费的产品系统和一些新的领域。只有我们创建的模式可十分完美地与网络技术结合在一起，才能建立一个满是生机的社会环境，帮助型机械手也才能服务大众的各类活动。如果多个应用