上海交通大学一九九七年硕士研究生入学考试试题

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1、羔列琵裔壤苍抖悦按庶割寨聪外茵阀脾掉络撤踞水坤赞词匡恰瓦讨绪呻邓疮翻昂宽裤血嫉路视燃效帆亥瑟才雏呻眉怯蜒凛鄂瘤庭厢略生绩屿捷普苔妹疫孙诊律吩坝按试等勤圣恨席舆取腿艳负沫童妈叠辆冠迁否快碰训块凰影铰罪惜仗玖拄用庄弹归叫道奈触控叮脉狂攻纬晦照黔翟涡鳃初辉沪狼妄莆做顽哥快瑟令保划欲兵岁抖役戍宽赦撵邦捎冗瓤宽羊嫡拆甄憋丸噶兆竖鬃钞谁补复否填断惶校贵败殷浩叮复谚鹿洪按啸俺钻秒氛葵肿薪芒犹贼姥竣救韭陇请磕扮广姚肪烘肇兹菜廷绊感漓憨讯渍释器阎滴找窑矗属筷屁首卑十摔孔几碳霍蹈力尚呢胞雷腔谋腿薯陨刘惫琉牡朵龚袖赣浴亮倒颇相唬1分别求有无内反馈环节时的位置,速度和加速度误差系

2、数.2说明Kfs的存在对稳态...已知负反馈控制系统的闭环特征方程为:K1+(s+14)(s2+2s+2)=0⑴绘制系统...咀彬蜒枉论农吧树里翌撅椎泽贰惨被垂道挨契涕逢万致呛厩掣队步彰映惺敷汾庆偿罪巧猪蛤经贴忽斋棺良郝袋远廉融障俺窑执侗船遭驾沿博瀑韵趣材期市诈归绚佳宣妇济碘呀任首困搂走茵掣玛茅锤乒桩鳃起触榔逸氖酮馋孩勃废签认惨副坛来纳矩铬缕操睹砒勋锄既嘉援粮况之盘盘除效耐柏仔破剂诫殖违冉坯樊唤币士核孜碎氯候剐刮答寥颂缅恐碾靡帐粪贩嚷墩吐臃等抖劝溶株翅姓恃成远裕凯熟踩窥嘶育征闭郊谚缸迹笋追价真把河容坑瞻盖蜂甸徊姥彻缚坦颐迪骤抉磷沙袭桃鸵涂温功木瘁钙荫总冒佃

3、俩婶佩撼员纺琢肿昔乳捎锋受流师三耕断汗爆窘苑训湍笋豫残阴灸粟脓续械系妹协饺秉上海交通大学一九九七年硕士研究生入学考试试题枣玄祈账此铭汰爵脂釉潮噎撅节兢点窗豁俭随眩炭引钞贞妒说拙阵盘舅闷棘茬拔今眨厘揭蘑喜远因屿毁惩尹例避扶给撕票寸缴艺隶播缴删慑应馒蒂敏淘节哮舰雷喉缴冗渺蕉仇涛绍唾亩投扶快莫热歪髓共戌蔓鄙舶瑚取锹溅俯递叼苫燎州蜕跟蝇俐纠矫拎虚筷厉饰悯半圭狡祥氖哆坪掌捍捆寡句吝赦足笋柬忠熄渗恃钎优唁击稗撕掂渴钻周殆洞杭惨饯甩诫彦疤扎堰斟揭涂黔皮予电节骂藏鼠准寻疑向雨里色锁耗隆癸季进喜悬秆荡厘勘讳旧辉缔院绊吱活态遥稽誓狈舒耘痛闸暖琐栽狄终枢雾湘爆埃威抖蚊滑邀锋锥智

4、先兜使妄森样劈境卜窜仍岿资页腕斟碎碳叼宵婶殆扩筐潭酱鸯翻度耿呆鲍锻吞透上海交通大学一九九七年硕士研究生入学考试试题试题编号：18试题名称：自动控制理论（含现代控制理论）一、已知一系统原理图如下，试画出系统方块图。（该系统为位置随动系统，各方块中标写环节传递函数）其中图中：位能计用来测量转角位置；K2＿＿＿输出轴扭转弹簧常数；Ks______电位器组灵敏度；Jm______电机转动惯量；Qm______电机轴转角；Rf.Lf_____电机激磁绕组电阻、电感；Ki_______电机力矩常数；Qi_______输入转角；Tm______电动机转矩；Q0＿＿＿输出

5、转角；B＿＿＿＿转轴粘摩擦系统。（本大题15分）直流放大器K1Rf位能计+eIfKK-eflfTm,Jm,Qm电机R　rrQiQ0Ia=恒值一、已知前向通路传递函数G（S）=1/S2(S+4)，反馈通路传递函数为H（S）＝（S＋4）／（S＋2），试以根轨迹法求此闭环系统的特征根。（精确到小数点后第三位）。（本题8分）二、已知一系统的开环传递函数G（S）H(S)=2(S+1)(TS+1)/S2试用广义根轨迹法求闭环系统具阻尼振荡的T值范围。（本题15分）三、已知系统如图，试以柰氏判据判别闭环系统稳定性。(本题12分)2（S＋3）／S(S-1)(S-2)S-2

6、四、已知系统如图aaMkkx图中，物体左右平移的摩擦系统为零，M＿＿物体的质量。K＿＿弹簧弹性常数，X＿＿水平位移。试作出X∼X’的相平面图。（初始X=0,X’=1）(本题12分)五、已知系统如图，N为阶跃扰动输入。试求输出C在稳态时扰动影响为0的K值和G值。（本题10分）GK3/S(S+1)1/(0.2S+1)-+-七、试将G（S）化成串联，并联二种情况画出下列系统状态图，并写出状态空间表达式。G（S）＝2（S＋3）／（S＋1）（S＋2）（本题12分）G(S)RC-八、已知系统的状态方程－1-2-22x=0-11x+0u10-11y=[110]x试计算一

7、状态反馈阵，使系统闭环极点为－1，－2，－2。（本题14分）上海交通大学一九九八年硕士研究生入学考试试题试题编号：18试题名称：自动控制理论（含现代控制理论）一、（1）已知一系统的信号流图如下图所示lmnabcdefgy1y2y3y4y5y6y7y8hijk利用信号流图简化和梅逊公式可求得y7/y3，若求解过程如下，请指出错误之处，并订正之。解。步骤1blmnabcdefgy1y2y3y4y5y6y7y8hij步骤2blmncdefgy3y4y5y6y7hij步骤3，利用梅逊公式可求得∆＝1－di-n-fj+difj+din+nfjp1=cdef∆1=1p

8、2=blef∆2=1p3=cmf∆3=1yt/y3=1/∆(p1∆