基于红外热成像的车载夜视系统

《基于红外热成像的车载夜视系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、工程硕±学位论文基于结外热成像的车载夜视系统作者姓名边二涛工程领域控制工程校内指导教师罗飞校外指导教师费重程所在学院自动化科学与工程学院论文提交日期２０１５年１０月乂ｕｔｏｍｏｔｈｔ－ｓｔｅｍｉｖｅｎｉｖｉｓｉｏｎｓｙｇｂａｓｅｄｏｎｉｎｆｒａｒｅｄｔｈｅｒｍａｌｉｍａｉｎｇｇＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉ打ｅｄｆｏｒｔｈｅＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒＣａｎｄｉｄａｔｅ：ＢｉａｎＥｒｔａｏＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：

2、Ｐｒｏｆ．ＬｕｏＦｅｉＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＧｕａｎｚｈｏｕＣｈｉｎａｇ，分类号：学校代号：１０５６１学号：２０１２２０２０８％５华南理工大学硕±学位论文基于红外热成像的车载夜视系统作者姓名：边二涛申请学位级别：工程硕壬工程领域名称：控制工程校内指导教师姓名：：、职称罗飞教授校外指导教师姓名、职称费重程中级工程师论文形式：产品研发研究方向：电子技术应用论文提交日期：２０１５年１０月２３日论文答辩日期：２０

3、１５年１２月５日学位授予单位：华南理工大学学位授予日期：答辩委员会成员：主席：陈雪梅委员：罗飞肖兵王剑康文雄华南理工火学学位论文原创性声明１：本人郑击芦明：所交的论义足木人么甘帅的巧，；不贴进行研究所化得的研究成化。除ｒ文小特別加則刺韦引用化内奔外，本论文．个包荷任何化他个人或集体经发巧诚撰与的成巧作．，１川对木义的研―－１１究做出；：弔要山Ｉ诚的个人和史体，均Ｌ：礼文１吼确石式标Ｕ」本人亢个：扇的到本卢明的＆补片北山本人承祖。作者徐扣心■：（１１翊

4、年片Ｊ｜｛学位论文版权使用授权书本学位论义作节亢令ｒ解‘芋校ｆ，ｊ乂佔柄、使用学化论义的她山：研究生么校攻巧乎信蝴Ｍ论文．即［：作的知的产权中位帖间屯利ＬＩ；人作＇。学校行仪保佑Ｉ．化向Ｎ家化关讯ｎ或机构巧义论义的狂印件和ｉｒ［版，允许学位论义被曲阅（满在保密蝴内的仅密论文外）；公布学位论文的年：部诚部分扣軒．，ｕｍ化许采Ｗ嚴印、缩印诚几它－段保佑、汇编节位论义：制ｒ．：本人屯子义档的内掉和纸巧论义的内辞一利。｜驶’木＇户位论义Ｍ十：化解密占巧讯本懐议书．＿年’

5、巧＾乂乾Ｎ歳么校剛詞ｈ发化：，化校内师牛和与乎校们掉＇协投的单位浏览：巧息巧木人学位论文提义中阿中术蝴问（化拙版）．ｉｉ屯子杂志社个：文山版却编入ＣＸＫＩ《Ｕ赖１肌资源拍昨化揣芋位论｜义的全部或部分内容。＂＂（蜗在和应方扣的打Ｖ）作如鞭名：ｎ刚（：巧巧教师驚名；２Ｊ＞－Ｘ）２ＸＩＩ翊＼．－作巧联系屯化；山ｒ邮郁：联系化化（巧邮编摘要一基于红外热成像的车载夜视系统是种利用红外热成像技术，做为车辆的主动安全设备，辅助驾驶员在夜间及能见度低的情况下看清前方路况，并对

6、车辆前方的行人进行识别，协助驾驶员对前方路况及行人所处的位置做出预判，提前预防危险，减少交通事故的发生。论文首先介绍车载红外夜视系统对汽车夜间驾驶的重要作用，及国内外车载红外夜视系统的研究现状；然后对红外线的发现、红外热成像原理、红外热像仪组成做简单的介绍；接下来又介绍了行人识别的基本原理，包含图像分割、模板匹配、机器学习等；最后根据车载红外夜视系统的要求，给出系统的总体设计及各功能板块的实现。车载红外夜视系统主要包含车载红外热像仪和行人识别模块两大部分。车载红外热像仪设计部分主

7、要包含车载红外热像仪的组成、红外镜头的选型、红外探测器的选型、校正组件设计、窗口加热模块实现、电源电路设计、红外探测器驱动电路设计、红外探测器控温电路设计、红外采样电路设计、控制及图像处理电路设计、视频输出电路设计等。行人识别系统设计主要包含系统组成、硬件设计、行人识别算法介绍等。该系统红外探测器采用法国化ＩＳ公司生产的化０３２６２型－非制冷焦平面红外探测器，分辨率为３８４＊２８８，感应红外波段为８１４ＭＭ，红外探测器接收到目标的红外福射后经光电转换输出带有图像信息的模拟信号，用高速ＡＤ

8、Ｃ对该信号进行采集，输送给ＦＰＧＡ，ＦＰＧＡ与单片机相互配合对红外图像进行降噪、盲元替换、非均匀性校正、灰度变换、字符叠加等操作，输出给外部视频解码器，最终转化成复合视频信号（ＣＶＢＳ）传送给行人检测模块，经图像分割、模块匹配、行人判别等操作，判定图像中是否有行人，并将判定信息叠加后输送到车载影音系统，进行显示。关键词：红外热成像；夜视系