永磁同步电机伺服控制系统的研究与设计

《永磁同步电机伺服控制系统的研究与设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、？＊＇’Ｖ；．■＇？ｙ，■？’、－、…．－■：＇■？－．．？－；？＾＇’．硕±学怒旅文．（Ｉ‘，古－，．、？．磁同步电机伺服控制系统（中文题名）永的研究与设计英文题名ＴｈｅＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＤｅｓｉｇｎｏｆＰｅｒｍ抑ｅｎｔ）ＭａｇｎｅｔＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒＳｅｒｖｏＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ德鹏研究生：陈增禄用导师：只称）（职称）电子信息学院学院：电力电子与电为

2、传动對转业：学位类型．：学术学位２０１５年学位授予年度．．？？．．、，．‘＇＞．■：Ｊ－＞一学校代码１０７０９中區Ｉ分类号ＴＰ２７５ＵＤＣ密级：□公开□保密《寺又位｝、毒石位论文（＾１＾立）论文题名：永磁同步电机伺服控制系统的研究与设计：２０１研究生：化德鹏学号２２９７导师：陈增禄（教授）学院；电子信息学院学科专业：电力电子与电力传动申请学佐工学硕壬：题呈曜答辩委员会主任委员答辩日期：２０巧年

3、５月２４日西安工程大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被査阔和借阅。本人授权西安工程大学教学目的使用本学位论文，将全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。□保密，在。＿年解密后适用本授权书本学位论文属于□不保密，□立即或在ａｉ年Ｄ２年后开放使用。学位论文作者签名；削＆指导教师签名；〕北３；４日日期之（如年文月２日期；年月；

4、化西安工程大学学位论文独创性声明本人郑重声明：当前所呈交的学位论文是本人在导师的指导下，经过独立的研究Ｊ工作所取得的成果。除文中己经注明的引用内容ＵＩ及设计中所使用到的基本理论，本论文中不包含其他个人或集体己经发表或者撰写的研巧成果。对本文的研究做出重要。贡献的个人和集体，在致谢部分进行了介绍学位论文与资料若有不实之处，本人承担相关责任。学位论文作者签名－姐私臟；曰期：如月曰／许Ｔ吟永磁同步电机伺服控制系统的研究与设计摘要：伺服控制器广泛应用于数控车床等领域，现代工业对伺服控制器性能的要求越

5、一来越高。针对这问题，本文研究Ｈ相交流永磁同步电机伺服控制系统的设计理论与实验方法。确定被控对象为１．３ＫＷ的表贴式Ｈ相交流永磁同步电机，给出电机关键参数，在不同坐标系下建立其数学模型。对比矢量控制和直接转矩控制，选定伺服系统的控制策略为按电机转子磁链定向的矢量控制。结合表贴式永磁同步电机巧ＰＭＳＭ）自身’＝结构特点，选用ｆ〇电流控制方法，实现电流解賴。在自动控制理论的指导下完成ｄ伺服系统调节器设计。完整的伺服控制系统包含Ｈ闭环设计，分别是电流环、速度环和位置环。其中电流环和转速环调节器设计为ＰＩ调节器，合理

6、利用ＰＩ调节器的输出限幅及积分分离功能。位置环调节器设计为Ｐ调节器Ｗ避免出现位置输出超调。Ｈ相逆变器采用ＳＶＰＷＭ控制方式，该方法具有输出特性好、逆变器直流母线电压利用率高等特点。在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ里搭建永磁同步电机按转子磁链定向、采用电压空间矢量控。制的伺服控制系统仿真平台完成从构成伺服控制系统的各模块到整个系统的仿真，研究系统的动静态特性，分析控制系统性能跟调节器参数之间的关系，及系统工作状况变化对伺服控制系统输出的影响。讨论控制系统应对这些问题的方法。根据伺服系统的控制需求设计硬件电路

7、，围绕ＴＩ公司的ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５设计了电流、转速及位置的检测与调理电路。为了提高系统的安全性能Ｗ适应工业现场需求，硬件上采用了过流、过压、泄放等保护措施，软硬件结合件实现了电机的软启动。在ＣＣＳ５．５编译环境下编写电压空间矢量控制的Ｃ语言程序并进行调试。本文是结合数控车床需求进行的学习和研究工作，使理论上的研究能更好的服务。于实际生产仿真与实验表明，采用电压源型逆变器的按转子磁链定向矢量控制系统能达能良好的动静态性能，在理论上具有较强的指导作用和研巧价值，工程实际中有着广阔的应用前景。图６９幅，表６个

8、，参考文献５９篇。关键词：Ｐ矢量控制ＭＳＭ，伺服，ＳＶＰＷＭ，ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真，，ＴＭＷ２０Ｆ２扣３５中图分类号：ＴＰ２５：７ＩＴｈｅＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＤｅｓ