基于模糊pid的电热前床控制系统研究与设计

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1、分类号密级＾ＤＣ昆明理工大学专业硕±学位论文基于模糊ＰＩＤ的电热前床控制系统研究与设计研究化姓名张恒指导教师姓名、职称张寿明教授控制工程学科专业＿研究方向复杂王业过程控制论文工作？起止日期２０１４年３月２０１５年３月论文提交日期２０１５年３月附件王学位论文出版授权书我同意将本人学位论文著作极中的数字化复制权、发行权、汇编权和信息网络传播枚的专有使巧权在全世界范围内授予中国学术期刊（光盘版）电子杂志社（下＂＂简称杂志社），同意其在《中国优秀博硕±学位

2、论文全文数据库》和ＣＮＫＩ系列数据库中出版，未经杂志社书面许可，我不再授权他人Ｗ数字化形式出版本文。我同意《中国优秀博硕壬学位论文全文数据库出版章程》规定享受相关极益。如有任何第Ｈ方未经杂志社许可使用本人论文，杂志社应追究其法律责任，诉路的全部费用由杂志社承担。胜诉后，由杂志社与本人按５；５的比例分配所获赔偿金。；谦後作者签名—年ｒ亦化月７日学位论文作者信息论文题目邊巧Ｐ於扬朵Ｉ祝而吁婷判种弄據斷节（鮮名撕心学号答辩日期Ｉ年（月曰＾Ｉ枯２７。横ｄ嫌？＿：论文级劍博±口硕±砂院／系

3、／所自自Ｉ专业板斟王种＿＿联系电话Ｅｍａｉｌ＿通倩地址巧Ｕ编）；备注；亡您开□保密（＿年月至＿年月）（保密的学位论文在解密后应遵守此协＿＿＿议）０－－１０１１０６２７９１８１４联系电话：６２７９９５１６２７９３６６２７９０６９；０巧３传真４－４８信箱采编中也邮编通信地址：北京清华大学邮巧８：１０００８４学位论文使用授权书本论文作者完全了解学校关于保存、使用学位论文的管理办法及规起即学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版。，允许论文被查阅和借阅本人授权昆明理工大学可

4、将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据库和收录到《中国博±／优秀硕±学位论文全文数据库》进行信息服务，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存或汇编本学位论文。。注：保密学位论文，在解密后适用于本授权书作者签名：爲Ｃ导师签名：之－年—月如化年公月《＜７日日７学院；爲《除食税細化学号；２０＼）１〇畔０ＸＩ）专业：ｆ娜啼一（式Ｈ份，交研究生院学位工作处）－遵守学术約规范承诺本人己熟知并愿意自觉遵守《昆明理工大学研巧生学术规范实施细则（试行）》的所有内容，承诺所提交的毕业和学位论文是终稿

5、，不存巧学术不端行为，且论文的纸质版与电子版内容完全一致。二独创性声明本人声明所提交的论文是我个人在导师指导下进行的研巧工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中恃别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得昆明理工大学或其他教育机构的学位或证书而使巧过的材料一。与我同工作的同志对本研巧所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。摘要；摘要随着科技与经济的高速发展，矿产资源的开采与利用的效率问题己经成为国

6、家发展过程中亟待解决的重大问题。尽管我国在矿产冶炼技术方面有了较快的进一步，但与世界先进水平仍有定的差距。工业现代化不仅要求产品的产能、质量。符合要求，而旦在节能、环保等方面提出了更高的要求现代工业生产过程中被控对象往往具有强稱合。本论文对国内、非线性、不确定、时变、滞后性等特点外电热前床湿度控制技术的发展做了相应的研究，并结合会泽某冶炼厂的冶炼工艺要求，提出了有针对性的设计方案与先进控制方法并进行应用，从而实现矿产资源的集约化利用。本文主要介绍电热前床冶炼工艺过程，从整体上分析了冶炼在不同阶段对自。动控制的需

7、求概况，进而对电热前床的自动控温系统进行了设计电热前床主要。利用电极的电流产生加热的工作原理使温度达到冶炼的工艺要求然而，温度的控制具有非线性、不确定，这、时变性、滞后性等特点样常规的控制方法将无法满足控制要求。论文通过对传统Ｐ瓜算法结合模糊控制理论研究，设计了关于温度调节模糊自适应ＭＤ控制器。系统中Ｗ电热前床炉温测定值与设定值么间的偏差ｅＷ及温度偏差的变化率６。作为控制器的输入量，经过模糊整定后比例、。Ｓｍｕｌｉｎｋ仿真进行。积分、微分作为控制器的输出并对ｉ了分析实验证明模糊Ｐ瓜控制能够较好的解决了温度的自适应

8、性。ａｔｌａｂ系统针对上位监控系统无法满足复杂的数学运算，因此，提出了Ｍ作为后台运算工具。运算的数据经过ＯＰＣ的通讯方式与ＷＩＮＣＣ进行数据交换。这样