基于模糊PID的协调控制系统研究

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1、国内图书分类号：TK273国际图书分类号：620专业硕士学位论文学校代码：10079密级：公开基于模糊PlD的协调控制系统研究硕士研究生：导师：企业导师：申请学位：专业领域：培养方式：所在学院：答辩日期：授予学位单位：张鹏飞田沛教授张庆吉高级工程师工程硕士控制工程在职控制与计算机工程学院2013年6月华北电力大学ClassifiedIndex：TK273U．D．C：620ThesisfortheMasterDegreeCoordinatedControlSystemResearchBasedonEuzzyPIDCandidate：Supervisor：School：Da

2、teofDefence：ZhangPengfeiProf．TianPeiSchoolofControlandComputerEngineeringJune，2013Degree-Conferring-Institution：NorthChinaElectricPowerUniversity华北电力大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《基于模糊PID的协调控制系统研究》，是本人在导师指导下，在华北电力大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人己发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献

3、的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名：掘，呜汐日期：如，岁年‘月7日华北电力大学硕士学位论文使用授权书《基于模糊PID的协调控制系统研究》系本人在华北电力大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归华北电力大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解华北电力大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权华北电力大学，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于(请在以上

4、相应方框内打“√”)：保密口，在年解密后适用本授权书不保密百作者签名：考钯，讪专矽作者签名：豸移√】讪匆矽导师签名：a、夕月＼D、6年、‘，)、／即如期日华北电力大学硕士学位论文摘要在大型火电厂中，单元机组协调控制系统在实现电网调度自动化、提高火电厂经济效益方面起着非常重要的作用，它是一个复杂的多变量控制系统，系统中存在着非线性特性与不确定性干扰。由于在锅炉侧存在着较大的滞后，而锅炉侧和汽机侧又存在着强烈的耦合特性，因而对火电厂单元机组协调控制系统进行深入的研究具有很大的实际意义。本文先是对火电厂单元机组的特点、控制要求进行分析，然后提出一种基于模糊PID的协调控制方法

5、，从而可以解决火电厂控制中存在的超调量大、调节时间长等实际存在的问题，并且该方法能够提高对火电厂各参数的控制精度的要求。基于模糊PID的协调控制方法主要是将模糊控制方法与传统的PID控制方法相互结合起来，利用模糊控制理论来整定PID控制器中的比例、积分和微分系数，接着建立参数的模糊规则表，利用模糊合成推理方法得到模糊控制决策表。最后是对550MW的单元机组数学模型进行的仿真研究，最终的仿真结果表明，文中建立的参数模糊规则表合理，模糊PID控制器与常规PID控制器相比较，其在响应速度和稳态精度等方面优于常规PID控制器。由于模糊PID控制器对系统模型的要求不太高，在有干扰

6、信号或着系统模型发生变化的时侯，它能够满足系统的要求，提高单元机组在压力和温度方面的控制精度，该方法适用于类似回转窑温度控制系统这种具有大滞后、非线性并且随机干扰严重的系统。关键词：协调控制系统，单元机组，模糊PID控制，仿真华北电力大学硕士学位论文AbstractInthelargethermalpowerplants，theunitcoordinatedcontrolsystemplaysanimportantroleinpowergriddispatchingautomationandimprovingpowerplantseconomicefficiency．I

7、tisacomplexmultivariablecontrolsystemandithavenonlinearcharacteristicsanduncertaintyinterferenceinthesystem．Duetotheboilerhavebiglag，theboilerandturbinesidehaveastrongcouplingcharacteristic，SOithasgreatpracticalsignificancein—depthstudythecoal—firedpowerplantunitcoordinat