汽车磁流变半主动悬架控制策略研究及试验台研制

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2、ationonControlLawofAutomobileMagnetor-heologicalSemi-activeSuspensionandDesignofTestBench培养单位：机械工程学院专业：载运工具运用工程研究生：杨蒙蒙指导教师：杨绍普教授二○一五年一月&r,i-t::tcp::f§~Jt{iBAB~~:&~~1~~:i18'-J1iJfJ'EJJ>t5f!,ill/f'E~~~m~*~am*~~X~tiwm~~~&~~~w~mrt~~Mo~ft-~I~~~~~*~~m~~ffW~~~Ba~~~~T~llifJ8(]-i~S)jJf~/J-

3、7i~J~o*A~~Tfi~*ff~~*~~~*m,~m~&~~~~~,~~~,f_St1:*m#rPJ~*$fliZ~iQX1¥1![f~1tt-~DF§.-=fft&/$:,fti!fitX~~~~moo,~~~~~~x~A«~oom~m~±~m~~~~*~,ey~*ffl~$,~~~~~~~¥~~~~-x,ey~0~~~Et:J~$WZW7J.~Wo({:~~!¥Ji~=t:fr1rft~J§W.:i1!~.ll:t1~5E)it~.ft:if~~:&ii:B/.LA?f).(,fJ~yrp~~:thV~tBftJ.J:1&iSI·'>摘要摘要汽车

4、半主动悬架控制是汽车振动控制的热点研究问题之一。以往磁流变半主动悬架的研究多以数值仿真为主，由于磁流变阻尼器装车后进行实车性能测试周期长、费用高，急需研制汽车悬架半主动控制试验台，对悬架的控制策略进行实验室研究。本文进行了半主动控制策略的仿真研究，并研制出基于磁流变阻尼器的1/4车辆半主动悬架试验台。主要研究内容及结论如下：(1)汽车磁流变半主动悬架动力学分析：确定了悬架性能评价指标，进行了悬架模型的简化，并建立了1/4车辆磁流变半主动悬架模型和路面输入模型。(2)磁流变半主动悬架控制策略研究：建立了天棚阻尼控制、混合控制和模糊控制的力学模型，在Matla

5、b/Simulink环境下对三种控制策略的控制效果分别进行了分析计算，并对比评价了三种控制策略的优劣。(3)不同因素对磁流变半主动悬架响应的影响：从系统参数、车辆行驶速度和不同路面激励三方面对磁流变半主动悬架响应进行了讨论。(4)汽车磁流变半主动悬架试验台的研制：根据半主动悬架性能要求进行了试验台总体设计，确定了其主要组成部分，其中台架结构设计是试验台的设计重点，从滑动部分、横梁、车轮固定装置和弹簧四方面进行了详细设计说明，最后对传感器选取和试验台安装与调试进行了论述。本文研制出一台通用性较好、结构简单、运行可靠的1/4车辆磁流变半主动悬架试验台架，该试验

6、台可用来进行汽车悬架半主动控制策略的研究，验证理论分析结果并对控制策略进行改进。论文还研究了不同因素对磁流变半主动悬架的影响。关键词：磁流变阻尼器；半主动悬架；试验台；控制策略AbstractAbstractThecontrolofautomobilemagneto-rheological（MR）semi-activesuspensionisoneofthehighlightsinvehicledynamics.MostofthepreviousresearchesonMRsemi-activesuspensionmainlyrelyondigitalsi

7、mulation.BecauseofthehighercostandlongertimeperiodinfieldtestofvehiclewithMRdamper,itisurgenttoinvestigatethetestbenchtoconducttheinvestigation.Inthisthesisthedigitalsimulationofsemi-activecontrollawisconductedandthetestbenchof1/4vehicleMRsemi-activesuspensionisdesigned.Themaincon

8、tentsandconclusionsaresummarizeda