基于adamscar的fsae赛车操纵稳定性的仿真与优化

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1、单位代码：分类号：学号：密级：公开硕士学位论文论文题基于的赛车操纵稳定性的仿真与优化学位类别专业硕士学科专业车辆工程程领域作者姓名：宋杨诠师姓名：张代胜教授完成时间：年月单位代码！密级：公学号：分类号：硕士学位论文论文题目：基于的寨车操纵稳定性的仿真与优化学位类别：专业硕士专业名称：车辆工程作者姓名：宋杨导师姓名：张代胜教授完成时间：年月合肥工业大学专业硕士学位论文基于的赛车操纵稳定性的仿真与优化作者姓名：宋杨指导教师：张代胜教授专业名称：车辆工程研宄方向：车辆动力学与控制技术年月ADissertationSubmittedfortheDegreeofMaster

2、HandlingStabilitySimulationandOptimizationofFSAERacingCarBasedonAdams/CarBySongYangHefeiUniversityofTechnologyHefei,Anhui,P.R.ChinaApril,2015合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学专业硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名）主席：合肥工业大学教授年委员：江淮汽车股份有限公司高工合肥工业大学副教授合肥工业大学副教授合肥工业大学副研宄员导师：合肥工业大学教授学位论文独创性声明本人郑重声

3、明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所取得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得合肥工业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本人已在论文中作了明确的说明，并表示谢意。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。学位论文作者签名：签名日期：年⋯月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子

4、光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权合肥工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在解密后适用本授权书）论文作者毕业去向工作单位联系电话：通讯地址邮政编码致谢三年的研究生学习生活即将结束，值此毕业论文完成之际，我谨向所有关心、帮助我的人们表示最诚挚的感谢和美好的祝愿。本论文是在导师张代胜教授的悉心指导下完成的。在研宄生期间，导师渊博的知识，朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深远；本论文从选题到完成，每一步都是在导师的指导下完成，倾注了导师的大量心血，同时在车队工作期间，张老师给予极

5、大的鼓励与支持。论文的完成也离不开其他各位老师、同学、朋友的帮助；在此也要感谢谭继锦老师在论文开题、初稿、预答辩期间所提出的宝贵意见；同时也要感谢姜武华老师、王文平老师在车队工作上的支持与帮助，感谢一起经历比赛所有队员；还要感谢同门的师兄师姐、工作室的师弟们，室友赵旭、王钦、谢广以及同学汪俊、曹诚、相臣、赵世超，因为有他们，自己的研究生生活更加丰富多彩。最后感谢父母对我求学之路的支持、理解与关爱。作者：宋杨年月日摘要操纵稳定是评价车辆性能的重要指标对于以比赛为目的的大学生方程式汽车大赛来讲尤为重要，为了提高赛车的操纵稳定性，本文以合肥工业大学赛车为模型，整理赛车各

6、类参数，借助建立整车虚拟样机，参照车辆操纵稳定性国家试验标准，进行整车操纵稳定的动力学仿真与分析。首先介绍赛事的背景以及现状、汽车操纵稳定的研宄历程以及评价方法、结合软件介绍多体系统动力学的基本知识；以前悬系统优化为例，建立符合设计要求的整车虚拟样机；根据设计经验和可行性，重点分析赛车非簧载荷质量的改变、质心的变化、横向稳定杆的使用，考察其对赛车操纵稳定性的影响，为赛车设计提供理论基础。根据动态比赛的要求，选取合适的试验内容从不同角度考察赛车在运动过程中的稳态响应和瞬态响应，综合评价汽车的操纵稳定性；针对比赛特点，根据赛道实际情况建立道路模型，在进行仿真分析，得出

7、仿真结果，然后根据赛车在赛道上的实际表现评估试验的准确性，分析比赛成绩、总结经验。整个研究过程借助软件，初步实现提高赛车的操纵稳定性的目的，获得准确的整车虚拟样机模型以及对影响赛车操纵稳定性的影响因素和规律，对减少赛车设计时间、提高设计水平具有重要的意义。关键词：赛车；操纵稳定性；仿真；优化设计AbstractHandlingstability，，，，，：目录■课题研究背景国内外研宂现状课题研宄内容和意义汽车操纵稳定性的研宄汽车操纵稳定性的研究历程汽车操稳定性的影响因素汽车操纵稳定性的评价方法本章小结第三章多体系统动力学理论及软件介绍多体系统动力学研宄历程多体系统

8、动力学理论