基于adamscar整车操纵稳定性仿真分析

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1、基于ADAMS/Car整车操纵稳定性仿真分析崔勇陶德清沙莎李雅顺江苏农牧科技职业学院摘要：以ADAMS仿真软件为平台，建立国内某A级车型整车模型，依据GB/T6323.94《汽车操纵稳定性试验方法》，在ADAMS/Car中对建立的整车虚拟样机模型进行了稳态回转试验、转向盘转角阶跃输入试验、转向回止性试验三项操纵稳定性仿真试验。根据QC/T480-1999《汽车操纵稳定性指标限值与评价方法》对仿真试验结果进行了计分评价。最后，将仿真结果与实车路试结果进行了比较，验证虚拟模型仿真试验在整车设计屮的可行性。关键词：ADA

2、MS/Car;操纵稳定性;仿真分析;作者简介：崔勇(1982-)，男，江苏泰州人，讲师，硕士，研究方向为车辆工程与农业设施装备。收稿日期：2016-04-25基金：江苏省大学生创新训练计划项目(201512806003Y)SimulationAnalysisofVehicleControllabilityandStabilityBasedonADAMS/CarCUIYongTAODeqingSHAShaLIYashunJiangsuAgri-animalHusbandryVocationalCollege;Abst

3、ract：ThispaperestablishestheentirevehiclevirtualprototypingmodelofA-classcarbasedonADAMSandaccordingtoGB/T6323.3-94vehiclecontrollabi1ityandstabi1itytestprocedureforautomobiles,doessteeringwheelanglestep,returnabilityandsteadystaticcircularsimulationtestofthee

4、ntirevehicledynamicmodeltogetthecontrollabilityandstabilityofthecar.AccordingtotheQC/T480-1999criterionthresholdsandevaluationofcontrollabilityandstabilityforautomobile,italsocalculatesthisvehicleoperationstabi1itycriterionlimitingvaluewhichisusedtoevaluatethe

5、score.Finally,thesimulationresultsarecomparedwiththerealvehicleroadtestrcsuIts，inordertoverifythefeasibilityofthevirtualmodelsimulationtestinthevehicledesign.Keyword：ADAMS/Car;opera,tioncontrollab订ityandstab订ity;Simulationanalysis;Received：2016-04-250引言随着汽车工业迅

6、速发展，人们从最初关心汽车的动力性、经济性到越来越多的关注到汽车的安全性、行驶平顺性、操纵稳定性以及乘坐舒适性。为了满足这些要求，对汽车动力学以及运动学进行了深入研究。随着计算机技术的发展和成熟，在对机械系统进行分析中，岀现了虚拟样机技术。同时，多体系统动力学的出现和发展，使得以多体系统动力学为理论基础的虚拟样机软件为设计人员提供了方便的建模手段。本文基于多体动力学仿真软件ADAMS,通过建立某国产A级汽车动力学模型，分析求解模型來开展整车操纵稳定性仿真研究，从而为车辆的开发设计提供理论依据。1整车模型的建立整车模

7、型的建立是将各子系统总成进行一定的简化，并以数学模型的形式表达。ADAMS/Car中建立整车模型时，基本步骤为：1）整车各系统的物理抽象；2）获取各系统的儿何定位参数，物理参数、力学参数，在ADAMS/Car专家模式下，利用共享模板，建立自己的模板文件；3）将模板文件转变为子系统文件;4）通过通讯器（communicator将各子系统装配成完整的分析模型。设置试验台、装配完整车，以便对整车模型进行仿真分析。通过修改硬点坐标值和构件的质量和惯量值，修改弹簧和减振器的特性文件，建立前悬架、车身、转向、后悬架、前后车轮、

8、动力系统、制动系统模型，然后完成整车装配。整车模型建立中轮胎采用的是Fiala轮胎模型，该模型将轮倘简化成刚性圆板、胎体由支撑于圆板上的弹簧表示，胎冠则简化为圆环梁并由弹簧支撑。制动系模板中，制动钳通过安装型输入通讯器suspension_upright与悬架系统的立柱相连，制动盘通过输入性通讯器rotor_to_whccl安装在车轮上，制动盘与制动钳之间以