基于sopc的步进电机驱动控制系统设计

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1、？术种兴乂爹硕：ｆｃ学位论文题目：基于ＳＯＰＣ的步进电机驱动控制系统设计研究生奚嘉诗专业电路与系统指导教师张文超教授完成日期２０１５年３月杭州电子科技大学硕±学位论文基于ＳＯＰＣ的步进电机驱动控制系统设计研究生；奚嘉诗指导教师：张文超教授２０１５年３月ＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｅｄｔｏＨａｎｇｚｈｏｕＤｉａｎｚｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｆｏｒｈｅＤｅｒｅｅｏｓｔｅｒｔｇｆＭａＴｈｅＤｅｓｉｇｎｏｆＳｔｅｉｎＭｏ１：ｏｒＤｒｉｖｅｐｐｇＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄ

2、ｏｎＳＯＰＣＣａｎｄｉｄａ化：ＸｉＪｉａｑｉＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏｆ．ＺｈａｎｇＷｅｎｃｈａｏＭａｒｃｈ，２０１５杭州电子科技大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明，本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在４师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果，。对本文的研巧做出重要贡献的个人和集体均已在文中明确方式标明。一切相关责任申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担。论文作者签名：日期：年＾月日絲瑪学位论文使用授权说明

3、本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定：，即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可Ｗ公布论文的全部或部分内容，可允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。（保密论文在解密后遵守此规定）论文作者签名：日期；＞／年＾＾月处日＾指导教师签名：日期：办年＾月之！日抗州电子科技大学硕±学位论文摘要步进电机因其成本低、响应频率高、便于开环控制、连续运行无累计误差等优点，被广

4、泛应用于各种自动控制领域。可编程片上系统（ＳＯＰＣ）由于其设计灵活、可裁减、一种全新的解决方案可扩充、可升级的特点，为嵌入式系统设计提供了。本文臥两相混合式步进电机为应用对象，首先对步进电机的工作原理、驱动控制技ＳＯＰＣ一，重点研究术Ｗ及技术进斤研究，然后设计了种分布式步进电机驱动控制系统和设计了基于ＳＯＰＣ的步进电机驱动控制器。本设计的步进电机驱动控制系统由上位机系统和下位机系统两部分构成。上位机系统使用ＬａｂＷｉｎｄｏｗｓ／ＣＶＩ开发王具进行设计，管理界面友好且便于操作。下位机系统采，用主从分布式架构，改变了传统的集中控制式架构提高了系统的灵活性。下位

5、机包括主节点和子节点，主节点作为数据传输的中间节点，将繁杂的电机控制任务交给子节点来化理。子节点采用Ａｌｔｅｒａ公司的ＣｙｃｌｏｎｅＩＩ系列的ＥＰ２Ｃ８Ｑ２０８Ｃ８Ｎ芯片，充分利用ＦＰＧＡ芯片的高速、灵活、可编程的特性。子节点的智能步进电机驱动控制模块ＳＯＰＣ系统为核也，自带微控制器，具有艮Ｓ４８５总线接口，配合功率驱动忘片等外围电路，可实现对步进电机的控制。本文研巧了ＳＯＰＣ系统设计流程和软硬件协同设计方法，将设计的步进电机控制器可编程逻辑电路封装成了ＩＰ核，并设计和实现了基于ＮｉｏｓＩＩ软、核的嵌入式处理器系统，増加了系统硬件的可扩展性复用性和

6、可升级性。经仿真测试和实验验证表明，该步进电机驱动控制系统可实现对步进电机的启动、１。停止、正转、反转、加速、减速、细分等控制，细分最高可达２８系统功能己达到预、、期目的，步进电化运行灵活稳定可靠。关键词：步进电机，可编程片上系统，分布式架构，驱动控制，ＩＰ核Ｉ抗州电子科技大学硕±学位论文ＡＢＳＴＲＡＣＴＴｈｅｓｔｅｐｐｉ打ｇｍｏｔｏｒｉｓｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｖａｒｉｏｕｓａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌ巧ｄｄｂｅｃａｕｓｅｏｆａｄｖａｎｔａｅｓｏｆｌｏｗｃｏｓｔｈｉｈｒｅｓｏｎ化ｆｒｅｕｅｎｃｅａｓｙ化

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