基于dm6437的实时目标检测算法的研究与实现

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1、４击种化Ａ葦ＦＥＬＥＣＴＲＯＮＩＮＡＵＮＩＣＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＯＦＣＨＩＶＥＲＳＩＴＹＯ专业学位硕±学位论文ＩＥＥＭＡＳＴＥＲＴＨＥＳＩＳＦＯＲＰＲＯＦＥＳＳＯＮＡＬＤＥＧＲＷＩＩ＼＃：论文题目基于ＤＭ６４３７的实时目标检测算法的研究与实现专业学位类别工程硕±学号２０１３２２０７０３０２作者姓名曾祥峰指导教师凡时财副教授Ｉ分类号密级注1UDC学位论文基于DM6437的实时目标检测算法的研究与实现（题

2、名和副题名）曾祥峰（作者姓名）指导教师凡时财副教授电子科技大学成都（姓名、职称、单位名称）申请学位级别硕士学科专业控制工程提交论文日期2016.4.28论文答辩日期2016.5.9学位授予单位和日期电子科技大学2016年6月答辩委员会主席评阅人注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。RESEARCHANDIMPLEMENTATIONONREAL-TIMEFOREGROUNDTARGETDETECTIONBASEDONDM6437AMasterDissertationSubmittedtoUniversity

3、ofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:MasterofEngineeringAuthor:ZengXiangfengAdvisor:Prof.FanShicaiSchool:SchoolofAutomationEngineering独剑性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加标注和致谢的地方夕ｈ，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机

4、构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。作者签名：啼斜：年６月日伞日期＾／／＾论支使用授杖本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可将学位论文的全、部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）、节作

5、者签名：鮮导师签名：午曰期：＞６年如曰／摘要摘要作为视频图像处理中的关键步骤，运动目标检测技术已成为计算机视觉领域的重要研究课题。随着智能监控系统的不断应用，具有便携、低成本优势的嵌入式视频处理系统也在近年来得到快速发展。由于以DSP为代表的嵌入式处理平台内存资源较少、进程单一，因此开发准确性高且实时性好的检测算法显得尤为重要。为提高前景检测算法的运算效率，本研究提出了一种融合超像素分割和码本背景模型的目标检测方法，该算法在仿真分析中表现出了良好的检测效果。此外，本文设计并实现了基于DM6437的嵌

6、入式处理系统，该算法在此嵌入式平台上达到了实时性要求，性能良好。主要研究内容如下：1.为改善码本算法在检测速度以及内存消耗的不足，本研究提出了将超像素分割和经典码本算法进行融合的检测算法，按照颜色、纹理等特征一致的区域进行背景建模，再根据区域特征完成前景目标检测。本方法在三个标准数据集上的前景检测效果均略优于目前常用的经典码本算法与栅格码本算法，而检测效率则明显优于其他算法。2.设计并实现了基于DM6437的硬件平台。该平台采用了8层板设计，以DM6437作为主处理器，提供了丰富的内存空间与对外接口，有较快的

7、数据传输速度，可稳定持续处理实时采集的视频数据。3.结合DM6437的硬件平台的特点，基于CCS集成开发环境设计了前景检测算法的移植、优化策略，使之占用更少的系统内存且更为高效稳定的运行。4.在DM6437嵌入式系统平台上完成了室内外，光照明暗等不同场景下的前景目标检测，结果表明，本研究提出的融合超像素的码本检测算法在检测效果、检测效率及内存消耗方面进行对比均优于经典码本算法，体现了本算法在嵌入式视频处理平台上的应用优势。关键词：DM6437，码本模型，前景检测，超像素分割IABSTRACTABSTRACTA

8、sacriticalstepinvideoimageprocessing,movingtargetdetectionhasbecomeanimportanttopicinthefieldofcomputervision.Withthewidelyapplicationofintelligentmonitoringsystem,embeddedvideoprocessingsystemwhichwit