基于DM6437 的运动目标检测系统

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1、图形、图像及多媒体ImageProcessingandMultimediaTechnology基于DM6437的运动目标检测系统*周建雄，张笑微(西南科技大学信息工程学院，四川绵阳621010)摘要:采用非参数化的核密度估计完成背景减法，设计了基于高端数字媒体处理器KM6437的实时运动目标检测系统。提出了一种有效的背景更新策略，使得背景的更新更加可靠，提高了检测的精确度。实验表明该系统能够对目标进行比较实时和准确的检测。关键词:DM6437;非参数化的核密度估计;背景更新中图分类号：TP391.4文献标识码：AMovingtargetdetectingsy

2、stembasedonDM6437ZHOUJianXiong,ZHANGXiaoWei(SchoolofInformationEngineering,SouthwestUniversityofScienceandTechnology,Mianyang621010,China)Abstract:Areal-timetargetdetectingsystemwasdesignedbasedonhigh-enddigitalmediaprocessorDM6437.Non-parametrickerneldensityestimationwasusedduring

3、backgroundsubtraction.Aneffectivebackgroundupdatingmethodwasproposedtoguaranteereliabilityinupdatingandprecisionindetecting.Theexperimentshaveshownthesystem′sreal-timingandaccuracyintargetdetecting.Keywords:DM6437;non-parametrickerneldensityestimation;backgroundupdating运动目标检测与跟踪是近年

4、来机器视觉领域研究系统体积、性价比、功耗等因素的要求更高，使得基于的热点与难点，准确快速地实现目标的定位是学者们DSP平台的视频图像处理算法研究和软件开发成为一种讨论的焦点。运动目标检测与跟踪技术已经广泛应用趋势。于智能视频监控、数字视频会议、交通信息检测等领1系统硬件平台域。运动目标的检测，通常采用的是差分[1-3]的方法，对TI公司的DM6437[5]是一款在达芬奇技术框架下的面于背景静止的情况，采用差分法相对比较简单。通过帧向数字视频设计应用的数字媒体处理器，采用C64x+间差分或背景差分的方法就可以提取物体的运动信息，核，相比于C64x核，一方面增加

5、了适合流媒体处理的再辅助以其他特征信息完成特定目标的检测。对于背指令，提升了DSP在流媒体方面的处理能力，另一方面景是运动的情况，目标检测通常需要通过全局运动估提升对操作系统的支持的鲁棒性。芯片主频达到600计[4]的方法对背景进行补偿，使得背景在相邻的2帧中MHz，采用增强型超长指令字结构，使得单时钟周期能保持空间位置不变，再施以差分法得到运动目标。够处理多条指令。芯片含有8个功能单元和64个通用现有的目标检测算法大部分都是基于PC平台，DSP寄存器平均分配于A和B2个寄存器组中，功能单元中拥有专用信号处理的硬件结构和流水线技术，随着DSP的6个算术逻辑单

6、元支持单周期1对32bit或2对16bit器件性能的不断提高，在图像处理的某些方面其性能或4对8bit数据的算术运算，2个乘法单元支持单周期已经超过了PC平台。随着嵌入式时代的到来，人们对4对16bit数或8对8bit数据乘法运算。片上存储32KB*基金项目：四川科技厅应用基础研究项目(2008ly0115-2)54《信息化纵横》2009年第12期图形、图像及多媒体ImageProcessingandMultimediaTechnology的L1P，80KB的L1D和128KB的L2都可灵活配置为CACHE和RAM。32bit的DDR2存储控制器可最大寻址2

7、56MB的存储空间，最高支持333MHz总线速率，因此可以连接DDR2-400DRAM。64通道增强型的DMA控制器EDMA3。同时拥有2个可以配置的Video-Port。系统的硬件框图如图1所示。系统首先从摄像头采集PAL制式模拟视频信号，通过TVP5146解码为YUV422格式的数字图像信号，为了方便后期图像处理算法，需要将采集的YUV422格式的数字图像转化YUV420格式，这里充分利用硬件结构通过EDMA3完成图像格式的转换，结果存储于DDR2中，DM6437访问DDR2完成数据图2系统软件框图处理后将结果送出显示器显示。TI公司为开发DSP的外图像

8、队列，即队列中的每一幅背景图像都是通过一段设驱动程序