六自由度机器人运动规划研究

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6、级：公开学号：2013210184硕士学位论文六自由度机器人运动规划研究研究生姓名白坤锋导师姓名张勇学科（领域）控制科学与工程申请学位类别工学硕士答辩时间2016年6月8日ResearchonMotionPlanningBasedonSixDegreesofFreedomRobotByKunfengBaiUndertheSupervisionofYongZhangAThesisSubmittedtotheUniversityofJinanInPartialFulfillmentoftheRequirementsFor

7、theDegreeofMasterofEngineeringScienceUniversityofJinanJinan,Shandong,P.R.ChinaJune,2016济南大学硕士学位论文目录第一章绪论..........................................................................................................................11.1课题研究的背景和意义.....................

8、........................................................................11.1.1研究背景...........................................................................................