基于智能交通的分布式图像传感器信息融合系统

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1、分类号：学校代码：10255UDC：学号：2141392东华大学硕士学位论文基于智能交通的分布式图像传感器信息融合系统InformationFusionSystemofDistributedImageSensorBasedonIntelligentTraffic学院：理学院专业：光学工程姓名：陆泓波指导教师：钟平教授2016年12月答辩委员会主席东华大学学位论文原创性声明本人郑重声明：我恪守学术道德,崇尚严谨学风。所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已明确注明和引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已

2、经发表或撰写过的作品及成果的内容。论文为本人亲自撰写,我对所写的内容负责,并完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日东华大学学位论文版权使用授权书学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅或借阅。本人授权东华大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在年解密后适用本版权书。本学位论文属于不保密□。学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日基

3、于智能交通的分布式图像传感器信息融合系统基于智能交通的分布式图像传感器信息融合系统摘要随着我国城市化迅速发展，车辆拥有率日益提升,导致交通道路压力增大，因此如何在交通运输系统中，通过智能手段监控并处理交通道路中出现的问题成为目前智能交通的主要研究方向。在智能交通系统中，计算机视觉系统扮演着越来越重要的角色，通过各种图像传感器及计算机视觉处理系统实现全域的道路监测成为了可能。本文提出一种采全景相机作为智能交通系统中的传感设备以取代目前的枪式摄像机，不仅可以减少现有摄像头的布置密度，而且还可以扩大监测范围，利用相机间对目标的位置信息传递、交换及跟踪，

4、实现智能交通分布式图像传感器信息融合与全域监视。论文的主要工作如下：首先针对折返式全景相机的特点，在常规的图像映射展开技术的基础上，提出了一种改进的像素点映射变换的方法，此方法变换后的图像具有透视变换的视觉效果，以满足变换后的图像能更好地适应目标跟踪。基于分布式成像系统对监控目标信息融合的需要，着重研究了分布式系统中各相机在世界坐标系中位置标定方法，并以多相机的共同可视目标来确定各个相机的世界坐标，并实现整个监视系统所有相机的关联。对任何位置的监视兴趣目标，一旦进入监视系统中，分布式布置的传感器通过信息交换，就能感知其位置，使控制中心能利用其位置

5、信息为目标跟踪和监视提供最佳的传感器。考虑到全景相机的成像特点，利用图像中心固定的圆形盲区位置进行图像定位，研究了盲区圆环图像参数的确定方法，采用图像滤波，图像二值化，霍夫圆变换等技术，实现盲区圆环图的中央黑斑中心和半径计算。此外，本文以全景相机所拍摄图像为基础，以Haar-like特征作为目标的描述特征，用压缩跟踪算法对目标进行跟踪，并且通过编写软件，实际比较了特征在全景圆环图，全景常规展开图以及改进的映射变换图上的跟踪效果。最后结合目1基于智能交通的分布式图像传感器信息融合系统标位置信息与颜色直方图特征以均值漂移的方法对目标进行多相机跟踪实验

6、。关键词：智能交通；全景相机；信息融合；图像展开；图像处理；目标跟踪；2基于智能交通的分布式图像传感器信息融合系统InformationFusionSystemofDistributedImageSensorBasedonIntelligentTrafficABSTRACTWiththerapiddevelopmentofurbanizationandtheincreaseofvehicleownershiprate,thetrafficpressureisincreasing.Therefore,howtomonitoranddealwitht

7、heproblemsintrafficroadbyintelligentmeansbecomesthemainresearchdirectionofintelligenttransportationinthetransportationsystem.Intheintelligenttransportationsystem,computervisionsystemplaysanincreasinglyimportantrole,throughavarietyofimagesensorsandcomputervisionprocessingsyste

8、mtoachieveglobalroadmonitoringpossible.Inthispaper,apanoramiccamerai