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1、毕业设计任务书课题名称学院（部）专业班级学生姓名学号基于单目视觉的车辆辅助行驶系统电子与控制工程学院自动化32011004侯曼曼320110040411日至6月16日共14周指导教师（签字）教学院长（签字）2014年3月4日一、设计内容（阐述的问题）现在国内外己经对交通信号灯检测与识别进行了很多的研究，但是已有的算法大多针对圆形交通信号灯进行检测与识别，研究箭头形交通信号灯的检测与识别的算法非常少，并且识别率不高或实时性不强，无法为辅助驾驶或无人驾驶车辆提供实时、可靠的交通信号灯信息。针对这些问题，本文提岀了j种交通信号灯检测与识别的新算法，主要研究内容如下
2、：（1）在低分辨率的图像中定位交通信号灯，以此得到感兴趣区域并将其映射到原始图像中，对其进行检测；（2）分析常用的颜色空间，选择合适的颜色空间对交通信号灯的颜色特性进行描述；（3）分析IIU不变距、傅里叶描述子、Gabor+2DPCA三种特征提取算法，选择合适的特征提取算法提取候选区域的特征。对提取的特征进行模板匹配，识别交通信号灯的类别。二、设计原始资料（实验、研究方案）基于MATLAB图像处理的交通信号灯检测与识别系统很大程度得利于MATLAB软件，MATLAB功能强人，它包括数值计算和符号计算，并口计算结果和编程都为可视化。本文介绍了一种基MATLAB
3、处理的交通信号灯图像识别系统。通过实验表明该系统可以实现交通信号灯检测与识别，并且准确率高，具有较好的应用前景。因此，木文开展该方面的应用研究，具有十分重要理论意义和实际应用价值。系统结构如图所示：采集图像七-A交通灯检测七预处理t-A特征提取与选择.A分类决策七////三、设计完成后提交的文件和图表1.计算说明书部分1）毕业设计一份2）开题报告一份3）毕业设计任务书一份2、图纸部分:1）四、毕业设计进程安排序号阶段毕业设计各阶段任务日期1初期熟悉Matlab程序的基本命令及基本的操作方法。2月23日至3月15口2中期在学习Matlab操作命令的基础上，设计
4、基于Matlab的车牌模糊识别系统。3J]16日至5月17日3后期对系统进行整体优化并撰写毕业论文。5月18日至6月18日4答辩毕业设计答辩6月19日至6月23H五、主要参考资料[1]G.B.StringfellowandM.G.Craford,“Highbrightnesslightemittingdiodes,”inSemiconduetorsandSemimetals.NewYork:Academic,1997,vol.48.[2]M・G.Craford,“LED'schallengetheincandescents,”IEEECircuitsDevi
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8、・Pang,H.Liu,C.Chan,andT.Kw
