升降横移式立体车库车辆入库管理PLC控制-自动化技术系毕业设计报告（论文）

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1、201x届毕业设计（论文）毕业设计报告（论文）(201x届)题目：升降横移式立体车库车辆入库管理PLC控制所属系：自动化技术系班级：自动化0811学生姓名：xxx学号：xxx同组成员：指导教师：xxx摘要50201x届毕业设计（论文）随着我国经济的飞速发展、汽车拥有率的迅速上升，城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市停车难的有效措施—立体车库，以其占地面积少、停车率高、布置灵活等优点，越来越受到人们的青睐。智能立化体车库以其操作方便、安全可靠、高效低耗等优点，正受到在国内外的关注。本文主要以升降横移式智能立体车库为研究对象，对其

2、进行控制系统研究与设计。升降横移式智能立体车库利用托盘左右移位产生垂直通道，实现车位升降存取车辆。本系统中充分利用PLC可靠性强、性价比高、扩展性好、操作方便，适于频繁启动和恶劣环境的特点，本文中分别采用三菱公司FX-2N型PLC和西门子S7-200型PLC作为控制系统的核心，采用组态王工控组态软件对PLC进行控制实现车辆的存取。在系统中，PLC作为控制器直接控制车库运行，工控机作为上位机通过网络通信监视整个车库的运行状态，实现车库的安全运行和管理。本文详细介绍了车库的PLC控制系统和监控系统，给出了控制系统组成和存取车流程图，

3、系统具有友好的人机交互界面，控制灵活，系统的安全性和可靠性高。关键词:立体车库控制系统PLC人机界面目录第一章绪论150201x届毕业设计（论文）1.1课题研究背景及意义11.2自动化立体车库主要结构组成和类型21.2.1自动化立体车库车库类型及特点21.2.2升降横移式立体车库主要结构组成31.3设计的主要目的和意义31.4本设计主要完成的工作4第2章车库控制系统的分析与研究51.1计算机控制类型52.2升降横移式立体车库运行原理62.3立体车库控制系统的组成72.4车库模型仿真软件的选择72.4.1组态王组态软件简介82.4

4、.2组态王软件系统要求10第三章PLC的研究及在车库控制系统中的应用103.1可编程控制器103.1.1可编程控制器的简介103.1.2可编程控制器的组成及控制原理113.1.3PLC的编程语言123.2车库模型的分析研究133.3PLC的主要性能指标和选型163.4PLC的应用系统的软件设计流程173.5PLC在控制模型中的I/O分配及流程、编程思路193.5.1I/O的分配193.5.2PLC流程、编程思路20第四章基于组态王对车库控制系统的应用研究234.1基于组态王仿真实现的意义234.2组态王软件研究分析及工程画面的实

5、现234.3组态王实时数据库的研究254.3.1数据对象的类型254.3.2车库控制系统数据库的研究及构造264.4工程画面的连接及图画仿真研究274.5控制系统控制流程的研究294.5.1命令语言简介294.5.2命令语言和内部函数294.5.3命令语言的编辑294.5.4组态中车库控制流程、编程及调试30第五章总结及展望325.1设计总结325.2课题展望33致谢34参考文献35附件3750201x届毕业设计（论文）第一章绪论1.1课题研究背景及意义随着经济的快速发展和人民生活水平的提高，世界各大中城市汽车的拥有量急剧增加，

6、中国汽车市场未来发展趋势预测报告中显示，从世界汽车市场排名前7位的国家来看，唯独中国市场需求量逐年增长，以每年5%的速率增长，曲线斜率很高;其他6个国家的需求量都是平行的，基本不增长。车辆的增加，交通拥挤所造成的商场、酒店车位限制，使得车主为停车而发愁，扩展停车场引起人们的广泛关注。普通露天停车场和建筑物下的停车库虽然停放方便，但占地面积广，且停车数量有限，尤其是土地价格突飞猛进增长的今天，投资商不得不考虑土地占用的成本，为了充分利用立体空间，规范和科学管理汽车的停放，建造智能立体车库已刻不容缓。目前，在国内一些经济较发达、人口

7、密度较大的城市中，己经着手开发推广立体停车库。立体车库占用土地少、充分利用空间，缓解了城市中道路空间小的矛盾，又适应了城市高节奏快速发展的需要，更重要的是顺应社会的发展，减少了污染，为城市向更大规模发展提供有利的条件。科学技术的不断的发展，控制技术的不断提高，立体车库对智能化和规模化的要求也越来越高。最初的简易二层立体车库采用电机与链条直接驱动的方式，发展到今己经用计算机全自动化控制的升降横移、巷道堆跺、旋转式等立体车库，车库的车位也随着从几个发展到今天的几百个甚至达到一千个。同时提高立体车库的可靠性和经济效益，在设计与制造立体

8、车库时，要考虑的影响因素越来越多，越来越复杂。比如大型的智能化升降横移式立体车库在设计与建造过程中考虑要受到车库容量、现场土地面积与空间、车辆存放效率、土地价格、立体车库总造价、周围的车流量等众多因素的影响。这就使得需要对在车库设计中选择何种合理的设计方案进行必