adams整车操纵稳定性报告材料

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1、实用文案编号：QQ-PD-PK-057操纵稳定性报告项目名称：QQ编制：日期：校对：日期：审核：日期：批准：日期：XX汽车有限公司2012年2月标准文档实用文案目录1任务来源12分析目的13模型建立13.1整车模型的简化13.2各子系统的简化13.3各部件之间的运动副的施加94前悬架轮跳仿真115操纵稳定性分析155.1操纵稳定性的目的与意义155.2转向盘角阶跃仿真试验155.3稳态回转的评价195.4转向盘角脉冲输入试验评价235.5转向轻便性实验：265.6转向回正性285.7蛇形实验306结

2、论32标准文档实用文案1.任务来源根据QQ车型协议书及相关输出要求，需要对QQ车操纵稳定性能进行运动学仿真分析。2分析目的汽车操纵稳定性是汽车的重要性能之一，通过ADAMS软件进行仿真分析，依据国家标准对QQ车的操控性能进行评分，从而对QQ整车的操控性能进行合理的评价，为设计部门提供参考。3模型建立3.1整车模型的简化汽车是一个极其复杂的多体系统，要将每个零部件纳入到仿真模型中进行计算是不必要的，同时也是对计算资源的一种浪费，仿真技术一直以来只是考虑所关心的部分，对不关心的部分或对整个仿真过程影响很

3、小的部分，一般是忽略，车辆的动力学仿真模型也同样沿用了这种思路。在ADAMS的动力学模型中，对无相对运动关系的两个部件处理为一个部件，ADAMS是一个多刚体动力学分析软件，其将变形对分析结果影响不太重要的部件一律按刚体处理，刚体计算只考虑质量特性与连接关系，刚体的形状对分析无影响。1.除轮胎，阻尼元件，弹性元件外，其余部件全部采用刚体，为操纵稳定性及平顺性分析所建立的动力学分析模型主要是考虑底盘各个系统之间的运动关系，对车身简化为一刚性球体。板簧与横向稳定杆等弹性元件采用柔性体处理。2.发动机采用A

4、DAMS自带的发动机模块，动力传动系统考虑的是半轴之后的部分。3.底盘与车身或车架连接部分全部采用衬套连接。3.2各子系统的简化本次分析在ADAMS/CAR中建立得整车模型主要包括以下几个子系统：前悬架、后悬架、前轮胎、后轮胎、转向系统、动力系统、制动系统、车身。3.2.1前悬架系统QQ的前悬系统是应用广泛的麦弗逊悬架，在ADAMS/CAR中，有自带的麦弗逊悬架模板，所以，在本次分析的前悬架建模过程中，将模板中的硬点数据替换为QQ的前悬硬点，即可得到所需的前悬架。简化后的前悬架系统如图：标准文档实用

5、文案图1前悬挂系统前悬架系统主要包括以下部件：副车架下摆臂转向横拉杆转向节前减震器上体前减震器下体轮轴前悬架系统的硬点数据：表1前悬架硬点数据统计表(左侧)HARDPOINTXYZLCA_FRONT219.8-290.3-1.2LCA_OUTER288.5-586.3-102.3LCA_REAR550.0-283.014.16SPRING_LWR_SEAT308.722-515.147285.768STRUT_LWR_MOUNT297.0-577.295.4TIEROD_INNER144.3-260

6、.575.2TIEROD_OUTER173.4-610.7-28.7TOP_MOUNT323.0-492.8527.0WHEEL_CENTER295.8-648.0-15.7标准文档实用文案图2前减阻尼曲线图3前悬螺簧刚度曲线根据以上特性数据进行修改，即可完成前悬架模板文件的建立。3.2.2后悬架系统图4后悬挂系统标准文档实用文案后悬架系统主要包括以下部件：桥壳驱动半轴轮轴钢板弹簧减震器上体减震器下体板簧SHALKTRIPOT后悬架系统的硬点数据：表2后悬架硬点统计表(左侧)HARDPOINTXYZ

7、AXIS_POINT3055.793-675.00DAMPER_LOWER2989.607-401.551-148.603DAMPER_UPPER2925.0-401.553210.602DRIVE_IN3055.793-12.0-38.316DRIVE_OUT3055.793-600.5-38.316KINGPIN3055.793-675-200.0LEAF_FRONT2580.878-490.007-27.6071LEAF_MIDDLE3059.821-490.007-80.8504WHEEL_

8、CENTER3055.793-655.0-38.316LEAF_SHALK_LOWER3528.473-490.00749.91322REAR_SUSPENSION_MIDDLE3055.7930-38.316SHALK_UPPER3522.964-490.0113.912后悬架的板簧采用柔性体模拟，但是如果仅仅用柔性体进行模拟，获取的结果刚度会与实际的板簧刚度曲线相差很大，这里有两个问题：1.如果仅仅用一片板簧柔性化处理，刚度基本上为一线性的曲线，但众所周知，板簧的