基于SERCOS总线的开放式CNC伺服系统的研究

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1、江南大学硕士学位论文基于SERCOS总线的开放式CNC伺服系统的研究姓名:王英晨申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:惠晶20080301AbstractMetallicCardClothing(MCC)isthekeycardingelementofcardingmachineintextileindustry.DuringthemanufactureprocessofMCC,onlinepunchingmodelisusedtomakesurenodifferenceexitsinthekilometerlongMCC.

2、SotheMCCpunchingmachinemustacttwohigh—precisemovementsatthesametime:onemovementisrotarycutting(maindriveshaft),theotheriStraction(driventractionshaft).Thetwomovementsmustbestrictlysynchronizedtomakesurethattheprofileconsistent.nepurposeofthisprojectistostudytheopenACSerVO

3、controlsystembasedonSERCOSbus,whichisusedintheMCCservo—punching.ThroughthestudytheprincipleanddesignmethodofACSelWOcontrolsystem,fieldbustechnologyandtheservo-punchingtechnology,thispaperdiscussesthecontrolmethodoftheopenACSerVOcontrolsystembasedonSERCOSbus,anddoesadeeper

4、levelresearchontheprecisepositioncontrolandspeedcontrolofservomotor.Firstly,throughtheoverallanalysisoftheservo-punching,thispaperdeterminestheindustrialcomputer(IPC)forthecontrolsystemplatform,adoptedtwopermanentmagnetsynchronousmotorstodrivepunchingcutterheadandtraction

5、roller.TwomotorscoupledwithIPCbySERCOSbus;Secondly,thepermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)mathematicalmodelingwasmade,todeterminetheservosystemcontrolmethod.ThedigitalservosystemissimulatedinMATALAB/Sinulink,throughalargenumberofsimulationsandtheactualdataofproduction,th

6、econtrolschemeisoptimized.Finally,IPC,SelWOsystems,smartcardsandothercommunicationscomponentsconstitutetheCNCservosystemhardwaretogether.Thesystem’Scontrolstructureusespositionandvelocitydoubleclosed—loopcontrolmode,inwhichintelligentcontrolisstudied.111eissueofthecoresof

7、twarecontrolistheMFCprogrammingusingVisualC++,forcontrolalgorithmiscarriedoutallinIPCsoftware.AsamanagerintheoperationprocessofNC,IPCtranslatestheproductionparametersintothepositionorderswhichwereconvertedtotheservomotorcontrolsignalbyfuzzyPIDcontroller.TheSERCOSbustransm

8、itstheorderstotheSeI'VOdrivesbybroadcastsnetworks.ServodrivesystemSOthattoachievethecreationofth

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