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1、华中科技大学硕士学位论文摘要开放式数控系统是当前数控领域研究的热点，特别是全软件计算机数控系统（软CNC）更是当今数控技术的发展趋势。SERCOS接口是数字控制系统中连接数字控制器、驱动器、执行机构以及输入输出部件，在彼此间进行实时通讯的国际标准。SERCOS接口采用光缆将控制部件连接在一起，构成一个封闭的环路。它可以完成数据的严格实时同步传输，确保系统的同步运行和控制精度。采用被动式SERCOS接口卡，可以简化参数的设置过程，便于用户进行开发。论文概述了开放式数控系统的发展概况，着重阐述了基于SERCOS接口的开放式数控体系，在该体系的基础上研究了软CNC的基本功能。提
2、出以软CNC开放式数控体系来开发鞋楦机控制系统，并结合现有的实际情况，确定了适合本系统的译码函数、插补算法、SERCOS接口卡、驱动器、电机等。论文介绍了软CNC的软硬件平台的构建，包括SERCOS接口卡，SoftSERCANS开发软件，以及RTX实时操作系统等。然后阐述了软CNC在机床上的应用研究，包括译码，数据处理和插补算法等。论文详述了鞋楦机控制系统的设计过程。软件开发环境采用在WindowsXP中嵌入实时RTX子系统，采用VisualC++6.0面向对象编程工具，通过创建共享内存来实现进程间的通讯。文章的硬件开发环境采用普通PC机中插入被动式SERCOS接口卡。通
3、过这种软硬件平台来产生控制信号，控制电机的转动，实践证明该方案是可行的。关键字：软CNC，SERCOS接口，RTX实时操作系统，SoftSERCANS，鞋楦机I华中科技大学硕士学位论文AbstractOpennumericalcontrolsystemisresearchhotspotofNCfieldnow,especiallySoftCNCisthemostimportantpartofOpennumericalcontrolsystem.SERCOSinterface,aserialreal-timecommunicationssystem,isconnection
4、ofNCcontroller,drives,motionunitandI/OunitofNCcontrolsystem,whichareconnectedbyafiberopticalring.SoSERCOSinterfacecanrealizereal-timeandsynchronousdatatransformation,andensuresynchronousmotionandcontrolprecisionofsystem.UsingSERCOSpassivitycard,caneaseitsvariesparameter,whichmakesdevelopm
5、entmoresimple.ThispaperdepictsthegeneralsituationofOpennumericalcontrolsystemandthatisfocusedonanopenNCsystembasedonSERCOSinterface.Withthissystem,thispaperdoesresearchforthebasicfunctionofSoftCNCandputsforwardaShoe-treecontrolsystemwithSoftCNC,accordingtoactualsituation,findcodingfunctio
6、n、interpolationarithmeticandchooseSERCOSinterfacecard、driver、motorandsoon.ThispaperalsointroducestheconstructionofsoftwareandhardwareplatformofSoftCNC,includingSERCOSinterfacecard,SoftSERCANSsoftwareandRTXreal-timeoperationsystemandsoon.Andthen,ThispaperdescribestheapplicationofSoftCNCinm
7、achinetool,includingcoding、dataprocessing、interpolationarithmeticandsoon.Inthispaper,designingprocessoftheShoe-treecontrolsystemisparticularintroduced.SoftwareisprogrammedwithVisualC++6.0inWindowsXPembeddedRTXreal-timesystem,sharedmemoryiscreatedforcommunicationbetw
