低成本车载激光雷达系统设计

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1、中国科学技术大学硕士学位论文低成本车载激光雷达系统设计作者姓名：应欢学科专业：检测技术与自动化装置导师姓名：王少平完成时间：二O一四年五月五日Uiversit)ofS。andTechnologyofChinUniversityotcienceandechnoloqYofbinaAdissertationformaster’Sdegree一—。⋯⋯——●～^⋯—●⋯——一_●’'‘———。⋯一⋯一———’一—_，-’—‘—‘⋯一——一——⋯—‘⋯——一一_‘⋯⋯⋯一—+_--⋯⋯。———’●⋯—’⋯‘⋯——⋯一—、⋯—+⋯⋯

2、⋯⋯———‘～—‘⋯⋯^_一⋯⋯——⋯!AdesignoflowcostlaserradarsystemofvehicleAuthor7SName。IYingHuanSpeciality：AutomationSupervisor：WangShao—pingFinishedtime：May5们，2014中国科学技术大学学位论文原创性声明本人声明所呈交的学位论文，是本人在导师指导下进行研究工作所取得的成果。除己特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含任何他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均己在

3、论文中作了明确的说明。、作者签名：签字日期：)p卜夕、卜．yL1一i中国科学技术大学学位论文授权使用声明作为申请学位的条件之一，学位论文著作权拥有者授权中国科学技术大学拥有学位论文的部分使用权，即：学校有权按有关规定向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，可以将学位论文编入《中国学位论文全文数据库》等有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。本人提交的电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。保密的学位论文在解密后也遵守此规定。t／△公开口保密(——年)’、作者签名：

4、旺叠度导师签名：渺孥签字日期：j学签字日期：。甲摘要论文详细的研究了脉冲激光雷达测距原理及关键技术，并介绍了脉冲激光雷达测距系统的各个组成部分。论文中设计的回波接收电路是整个系统的关键部分之一，接收电路性能的好坏直接决定着测距效果的优劣，这一部分主要包括光电转换电路、脉冲信号放大电路、时刻鉴别电路等三部分组成。脉冲回波信号接收电路我们选用低噪声，宽频带、高速跨阻放大器0PA657搭建前置放大电路；主放大部分选用带宽较宽、低噪声的电流反馈型电压放大器AD8009来搭建，它是一款增益不随带宽变化的运放，论文对电路设计的各部分噪

5、声、带宽等进行了详细的理论分析并与我们的实验数据进行对比，符合实验要求。论文采用高精度的时间间隔测量芯片TDC-GP21来测量激光飞行时间。论文详细的分析了目前常用的几种时刻鉴别法的优缺点。理论上提出了一种可以减小因回波信号幅度变化而引起时间漂移的时刻鉴别方法，同时理论上设计了一种可以消除电子元器件的固定延时的误差大小的脉冲激光测距装置。最后完成系统样机的研制，对原理样机的测试基本上符合我们预定的要求。关键词：光电检测激光测距窄脉冲激光驱动时刻鉴别半导体激光器Abstract————————————————————————

6、———————————————～一Abstractthisthesisgivessomedetailsabouttheprinciplesandkeytechnologiesofpulse‘diodelaserradarranging，andthethesisdescribesthepartsoftheradarsystemindetails．Duringthedesignofthesystem，wefmdreceivingcircuitistheIceypartofthesystem,theperformanceofth

7、issystemdirectlydeterminestheprecisionofthesystem,therecewingcircuitcontains：aphotoelectricconversioncircuit，amplifiercircuit，timediscriminationcircuit．Second，thepartofechosignalreceivingcircuitchoosethetrans．impedanceamplifierOPA657asourpreamplifiercircuitwhichha

8、slownoiseandwidedⅥlamicrangecharacteristics．AD8009usedtodesignOurmainamplifiercircuit．1Ksthesisgivesthenoiseandbandwidthanalysisforeachpartsofthesystema