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1、第27卷第3期电力自动化设备Vol.27No.32007年3月ElectricPowerAutomationEquipmentMar.2007基于T-S模糊模型的球磨机负荷控制系统刘蓉12,吕震中(1.南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016;2.东南大学动力系,江苏南京210096)摘要:球磨机负荷控制系统通过调节给煤机的转速控制存煤量在给定值附近。针对其存在非线性、参数时变和大延迟等难以控制的特性,提出基于T-S模糊模型的预测函数控制新方法。用T-S模糊模型描述对象的非线性动态特性,根据模糊规则将非线性模型分解为若干个局部线性模型,并依据球磨机负荷对象的特性,将线性模型简化为一阶
2、纯滞后环节。对辨识后得到的每个局部线性模型采用预测函数控制算法。仿真研究结果表明:系统响应速度变快、超调量较小,表现出较好的动态响应特性,同时还避免了PID控制器3个参数难以整定的困难。关键词:球磨机;T-S模糊模型;预测函数控制;辨识中图分类号:TM761文献标识码:A文章编号:1006-6047(2007)03-0017-04球磨机的负荷控制系统是一个相对独立的系统。该系统具有强非线性、大滞后和时变特性,简单1数学模型的PID控制方法无法克服对象的这些特性,因而控球磨机的负荷控制一般采取调节给煤量实现,而制效果不理想[1]。同时,由于球磨机的进出口差压给煤量的调节主要是给煤机转速的调节。
3、所以球磨受煤种、煤质及钢球装载量等因素的影响,使这些信机负荷控制的目的是:通过调节给煤机的转速控制存号难以准确反映球磨机的存煤量,而且经常因为监煤量在给定值附近。视疏忽导致跑煤和堵煤现象,造成系统不能达到最根据球磨机进出口质量平衡方程、球磨机能量平佳运行工况,使得系统的制粉单耗较高。因而实现衡方程和差压流量方程可以推导得到存煤量Mm与球磨机负荷的调节控制是一项重要而艰巨的任务。差压!Pm、通风量Gtf、给煤量Bgm之间的数学模型:现提出一种基于T-S模糊模型的建模方法,将dM/dt=(C!PM+CG2+m2mm3tf球磨机负荷控制系统的非线性模型局部线性化,然C4BgmGtf-C5!Pm)/
4、(C1Gtf)(1)后采用稳定性和鲁棒性都较好的预测函数控制方C1=0.8fmKxh,C2=1/(!mV),C3=fm法,有效地改善了系统的时变和大滞后特性。C4=0.8fKxh/3.6,C5=Cs-Mgq/(!gqV)m收稿日期:2006-05-18;修回日期:2006-10-09式中fm为球磨机环节阻力系数;Kxh为粗粉分离器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Harmoniccharacteristicanalysisofserialcontrollablesaturatedreactor1112MUXian-min,WEIXia
5、o-xia,JIYan-chao,HUTai(1.HarbinInstituteofTechnology,Harbin150001,China;2.HeshanPowerSupplyBureauofGuangdongPowerGridCorporation,Heshan529700,China)Abstract:Controllablesaturatedreactoriswidelyusedindynamicreactivepowercompensation,inductionmotorsoft-startingandfaultlineselectionofsmallcurrentgroun
6、dingsystem.Themagnetizingcurveofsiliconsteelsheetapproximatedasatwo-sectionlineandtheharmoniccharacteristicsofserialcontrollablesaturatedreactorareanalyzedindetailusingFourierseriesmethod.Withthedefinitionofsaturationdegree,theexpressionofFouriercoefficientandtherelationshipbetweenTHD(TotalHarmonic
7、Distortion)andmagneticsaturationdegreearederived.SimulationwithMatlab/Simulinkprovesthevalidityofthistheoreticalanalysis.Feasiblemethodstoeliminateharmonicsarediscussed.Keywords:controllablesaturatedreactor
