基于PLC及变频调速器的多电机控制研究

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时间:2019-05-12

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1、大连交通大学硕士学位论文基于PLC及变频调速器的多电机控制研究姓名:魏蕾申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:郑士富20091220人连交通大学T学硕十学位论文AbstractWiththerapiddevelopmentoftheautomaticcontroltheory,thenetworksoftheindustrialcontrolandthetechnologyofthecomputer,communicationnetworkandSOon,Ontheoccasionsint

2、heindustrial.asinglemotorcontrolcannolongermeettheneedsoftheactualproductionprocess,moreandmoreoccasions,theneedforsimultaneouscontrolofmultiplemotorsisexisted,theproblemofthemulti-motorcontrolhasbecomeanimportantelementofthedevelopmentandresearchincontr

3、olindustry.Inthispaper,onthebasisofthedescribingV、,、,Ftechnology-relatedknowledge,andfunctionalanalysisofthePLC,basedonfullconsiderationofthecost,maintenancereliabilityandmanyotherfactors,amulti—motorcontrolsystemprogramisproposed,itisconstituteofamachin

4、efromthePC,SiemensPLC,frequencyconversiondevices,andasynchronousmotoretc.Wehavetheoveralldesignofthecontrolsystem,andhaveakeyanalysisfortheprincipleandcharacteristicsofmulti.motorsynchronouscontrol,identifysynchronouscontrolprogram,proposeacontrolstrateg

5、yformulti—motorsynchronousbasedonfuzzyPIDcompensator,andgivethedesignmethodoffuzzyPIDcompensator.UsingtheUSSprotocolbasedontheR$485interfacetocarryouttheserialcommunicationofthePLCandfrequencyconverter,anddiscussingtheUSSagreementhowtocontroltheinvertera

6、ndproceduresforthedesign.ThroughtheUSSprotocol,S7-200PLCcouldreadandsettheinverterparametersinreal-time.ItalsodetailstheserialportcommunicationconditionsbetweenHostComputerandthetypeofSiemensS7-200PLCaswellastheuseofhigh—levellanguagetocompiletheprincipl

7、eofcommunicationinterfacebetweenPLCandthePCmachine.TheUSeofPLC.free.portcommunicationcouldachievetheserialdatatransmissionbetweenPCandHostComputer,theinverter’Sinformationwillsendtotheuppermachineinreal—timethrou.ghS7.200.achievingthereal.timecommunicati

8、onsbetweenthecomputerandPLC.BytheuseofPLC’Sownlogicofoperationanddataprocessingcapabilitytoenableadesignofmonitoringsystem,andultimatelycarryoutthedevices’real—timemonitoringoftheworkingconditionswhichiSconnectedtothePLC.T

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