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《毕业设计（论文）-plc及变频调速器的多电机控制系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、摘要随着自动化控制理论、工业控制网络和计算机、通信网络技术等的飞速发展，在工业场合中，单台电机的控制已经不能满足实际生产过程的需求，越来越多的场合需要对多台电动机同时进行控制，多电机控制问题已经成为控制行业发展研究的一个重要内容。本文在系统阐述变频调速技术相关知识以及对PLC功能分析的基础上，在充分考虑了成本、维护可靠性等诸多因素的情况下，提出了一种由PC机、西门子PLC、变频器、异步电机等构成的多电机控制系统的方案。文中对控制系统进行了总体设计，对多电机同步控制的原理及特点重点分析，确定了同步控制方案，提出来一种基于模糊PID补偿器的
2、多电机同步控制策略，并给出了模糊PID补偿器的设计方法。然后采用基于RS485接口的USS协议实现了PLC与变频器的串行通信，重点讨论了USS协议对变频器进行控制的方法和程序设计，通过USS协议，S7-200PLC可以实时读取和设置变频器的相关参数，通讯速率较高。同时还详细讨论了上位机与西门子S7-200型PLC串口通信的条件以及运用高级语言编写PLC与PC机通信的接口程序原理等。利用PLC自由端口通信方式实现与上位机的串行数据传输，将变频器的信息通过S7-200实时传送到上位机中，实现了计算机与PLC的实时通信，利用PLC自身所具备的
3、逻辑运算和数据处理功能，实现了监控系统的设计，最终实现计算机对PLC所连接设备工作状态的实时监控。文中通过PLC对变频器的控制从而达到对电机的控制目的，实现对电机运行状态的监控。该系统能够对变频器的运行参数、电机的运行状况进行在线监测，并进行远程控制，能有效地减少系统布线、减少电缆的数量，提高系统的抗干扰能力、系统的自动化水平及运行的可靠性。关键词：PLC；变频器；变频调速；电机；USS协议6649ABSTRACTWiththerapiddevelopmentoftheautomaticcontroltheory,thenetworks
4、oftheindustrialcontrolandthetechnologyofthecomputer,communicationnetworkandsoon,Ontheoccasionsintheindustrial,asinglemotorcontrolcannolongermeettheneedsoftheactualproductionprocess,moreandmoreoccasions,theneedforsimultaneouscontrolofmultiplemotorsisexisted,theproblemofth
5、emulti-motorcontrolhasbecomeanimportantelementofthedevelopmentandresearchincontrolindustry.Inthispaper,onthebasisofthedescribingVVVFtechnology-relatedknowledge,andfunctionalanalysisofthePLC,basedonfullconsiderationofthecost,maintenancereliabilityandmanyotherfactors,amult
6、i-motorcontrolsystemprogramisproposed，itisconstituteofamachinefromthePC,SiemensPLC,frequencyconversiondevices,andasynchronousmotoretc.Wehavetheoveralldesignofthecontrolsystem,andhaveakeyanalysisfortheprincipleandcharacteristicsofmulti-motorsynchronouscontrol,identifysync
7、hronouscontrolprogram,proposeacontrolstrategyformulti-motorsynchronousbasedonfuzzyPIDcompensator,andgivethedesignmethodoffuzzyPIDcompensator.UsingtheUSSprotocolbasedontheRS485interfacetocarryouttheserialcommunicationofthePLCandfrequencyconverter,anddiscussingtheUSSagreem
8、enthowtocontroltheinverterandproceduresforthedesign.ThroughtheUSSprotocol,S7-200PLCcouldreadandsetthein
