基于DSP的电动车用无刷直流电机模糊控制系统设计

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1、国内图书分类号：TM301工程硕士学位论文基于DSP的电动车用无刷直流电机模糊控制系统设计硕士研究生：导师：申请学位级别：学科、专业：所在单位：答辩日期：授予学位单位：杨斌温嘉斌工程硕士电气工程电气与电子工程学院2013年3月哈尔滨理工大学ClassifiedIndex：T1Ⅵ301DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringFuzzyControlSystemDesignofBrushlessDCMotorforElectricVehicleBasedonD

2、SPcandidate：Supervisor：YangbinWenJiabinAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：ElectricalEngineeringDateofOralExamination：March，2013University：HarbinUniversityofScienceandTechnology㈣8舢㈤肿4圳3舢舢1Ⅲ4舢2舢Y哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《基于

3、DSP的电动车用无刷直流电机模糊控制系统设计》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名：刁酾计日期抄／．3年3月3／日哈尔滨理工硕士学位论文使用授权书《基于DSP的电动车用无刷直流电机模糊控制系统设计》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归

4、哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于保密口，在年解密后适用授权书。不保密团。(请在以上相应作者签名：导师签名：曰期：加l3年3月飞7日日期：扣13年3月31日喻{阑工大学工程硕士学位论文基于DSP的电动车用无刷直流电机模糊控制系统设计摘要随着能源和环

5、境双重危机逐渐加剧，人们环保和节能意识逐步增强，电动车相对于传统内燃机汽车具有无污染，噪声低，能源利用率高，结构简单等特点，已逐渐被人所接受，将成为未来汽车的发展趋势。在电动车的驱动电机中，无刷直流电机具有优良特性，被广大汽车厂商所青睐，面对国内的电动车市场，电动车的电机控制器基本采用进口，特别是微型电动车代步车和小型观光车，并不需要很复杂的控制器。针对这些问题，本文设计电动车用无刷直流电机控制系统，具有价格低廉，运行安全稳定等特点。论文从无刷直流电机的基本结构和工作原理出发，根据电机的数学模型及其控

6、制理论，结合系统性能指标，完成基于Maflab／Simulink平台控制系统仿真模型的建立，主要包括速度和电流调节模块、逻辑换相模块、双模转换模块、电机本体模块、重叠换相模块和三相全桥逆变模块等子模块，得出仿真结果，为后续硬件电路和软件程序的设计提供一定参考依据；结合模糊控制理论，完成速度模糊PI控制器的设计：分析无刷直流电机的无位置传感器运行方式，设计系统的双模运行控制方法；查阅大量文献，分析无刷直流电机产生转矩脉动的原因，特别是针对换相转矩脉动问题，并提出有效的抑制方法。结合控制系统的性能指标，确

7、定控制系统总体方案，完成基于DSP2812为核心的系统硬件电路的设计，主要包括中央处理单元、功率主电路、驱动电路、检测电路、双模转换电路、显示电路、车速调整电路、电源电路和复位电路，并阐述了各个单元的工作原理和实现功能，完成控制系统硬件部分的制作；以C语言为主，结合硬件电路，设计系统主程序和ADC中断，捕获中断，系统保护中断等中断子程序，并完成软件调试。最后进行系统的综合调试，系统运行可靠，达到设计要求，并采集转速，电流，电压等实验波形和实验数据，实验结果与仿真结果和理论相一致，进一步证明系统设计的正

8、确性和合理性。关键词电动车；无刷直流电机；模糊PI控制；Simulink仿真n劬；滨理工人学T程硕=1：学位论文FuzzyControlSystemDesignofBrushlessDCMotorforElectricVehicleBasedonDSPAbstractAstheenergyandenvironmentcrisesbecomemoreandmoreintense，peoplearealsobecomingmoreandmoreconscio