基于dsp的电动汽车用无刷直流电机解析模糊控制系统研究

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1、学校代号10532学号S130220005分类号TM351密级公开硕士学位论文基于DSP的电动汽车用无刷直流电机解析模糊控制系统研究学位申请人姓名曾俊培养单位机械与运载工程学院导师姓名及职称邓元望副教授学科专业动力工程及工程热物理研究方向电动汽车无刷直流电机控制论文提交日期2016年4月28日湖南大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加茲标往引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的

2、个人和集体，巧已在文中Ｌａ明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。、作者签名：曰期：三年／巧Ｒ音歡＾学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可拟将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检、索．可采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于Ｋ保密□，在年解密后适用本授权书。＂２、不保密杠。上相应方框

3、＂＂（请在内巧Ｖ）作者签名：考歡円期：年＾月导师签名＇：日期：＞＜？／＊＾年月日而＾Ｉ学校代号：10532学号：S130220005密级：公开湖南大学硕士学位论文基于DSP的电动汽车用无刷直流电机解析模糊控制系统研究学位申请人姓名：曾俊导师姓名及职称：邓元望副教授培养单位：机械与运载工程学院专业名称：动力机械及工程论文提交日期：2016年04月28日论文答辩日期：2016年06月02日答辩委员会主席：龚金科教授Studyonanalyticfuzzycontrolsystemofbrushlessdi

4、rectcurrentmotorbasedonDSPforelectricvehiclebyZENGJunB.E.(HenanUniversityofScienceandTechnology)2013AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofScienceInThermalEngineeringintheGraduateSchoolofHunanUniversitySupervisorProfessorDENGYu

5、anwangJune,2016基于DSP的电动汽车用无刷直流电机解析模糊控制系统研究摘要纵观全球，在应对能源危机和气候变化的大环境下，大力推广电动汽车已经成为各国节能减排的重要措施之一。作为制造业的支柱型产业，汽车工业的发展迎来了新旧动能转换的重要时期，而作为驱动汽车工业发展的新动能，电动汽车行业将迎来新一轮蓬勃发展期。我国政府大力支持新能源汽车发展，在一系列利好政策的刺激下，新能源车企也不断加大对新技术的投入力度以及对充电基础设施的建设。在电动汽车中，电机作为提供动力的来源，其动力输出将直接影响到汽车的运行性能，有必要对

6、其进行深入研究。本文以湖南省科技厅重点项目(2013GK2005)为依托，对电动汽车用无刷直流电机解析模糊控制系统进行研究，本文主要研究工作及创新之处如下：（1）基于无刷直流电机(BLDCM)的工作原理，在Matlab/Simulink中利用CMEXS-函数构建无刷直流电机仿真模型。仿真结果表明本文所建模型能有效提高仿真效率，为使用复杂算法对无刷直流电机控制系统进行优化提供了良好的基础。（2）提出一种修正函数并建立基于此修正函数的解析模糊控制器。基于不同的仿真对象，验证了所提出的解析模糊控制器具有良好的控制性能。将此解析模

7、糊控制器应用于所建立的无刷直流电机仿真模型，并使用改进的量子遗传算法对控制器参数进行组合优化。仿真结果表明，与传统PI控制器相比，解析模糊控制器能取得更优的控制效果。（3）对控制电路和驱动电路进行了设计，搭建了基于TMS320F2812主控芯片和IR2233S主驱动芯片的电机控制硬件平台。在硬件电路的基础上利用CCS3.3完成了软件部分的设计且基于LabVIEW建立了上位机。（4）搭建了无刷直流电机硬件在环仿真平台，对软件和硬件电路进行了测试。将一种解析模糊控制策略和PI控制策略进行对比，调试结果表明，相对传统的PI控制，

8、解析模糊控制策略具有响应速度快，基本无超调，稳态误差较小等优点。关键词：无刷直流电机；仿真模型；解析模糊控制器；上位机；TMS320F2812II硕士学位论文AbstractUndertheenvironmentofdealingwiththeproblemsofenergycrisisandclima