基于模糊控制的永磁同步电机驱动控制系统的研究

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1、国内图书分类号：TM921．2工学硕士学位论文基于模糊控制的永磁同步电机驱动控制系统的研究硕士研究生：曹瑜导师：王旭东申请学位级别：工学硕士学科、专业：电力系统及其自动化所在单位：电气与电子工程学院答辩日期：2012年3月授予学位单位：哈尔滨理工大学ClassifiedIndex：TM921．2DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringResearchonPermanentMagnetSynchronousMotorDriveControlSystemCandidate：Supervisor：BasedonFuzzyCont

2、rolCao物WangXudongAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：PowersystemandautomaticDateofOralExamination：March，2012University：HarbinUniversityofScienceandTechnology哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《基于模糊控制的永磁同步电机驱动控制系统的研究》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文

3、中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名：噌响日期：劫』)年年月2日哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书《基于模糊控制的永磁同步电机驱动控制系统的研究》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印

4、、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于保密口，在年解密后适用授权书。不保密留。(请在以上相应方框内打4)作者签名：嗜a匀日期：办7>年牛月、日导师签名：撕日期：p驴／文年名月：羹日哈尔滨理工大学工学硕士学位论文基于模黜Ⅱ的永磁同步蝴动控制系统的研究摘要永磁同步电机(PermanentManetSynchronousMotor，PMSM)具有效率高、功率密度大、调速性能好等优点，目前永磁同步电机驱动控制系统已被广泛应用于各种传动系统、新能源汽车等领域。矢量控制以其良好的控制性能、简单的实现方式在电机控制领域得到了较为广泛的认可，本文将

5、矢量控制技术用于PMSM驱动控制系统，并设计了采用积分分离控制的电流控制器与采用模糊．PI双模控制的速度控制器，构成电流一转速双闭环调节。本文首先推导了永磁同步电机的数学模型，分析了矢量控制的基本原理，并根据本课题所用电机的实际工作需要选择了最大转矩／电流比控制策略，然后介绍了空间电压矢量脉宽调制(SpaceVectorPulseWidthModulation，SVPWM)技术的基本原理与实现方法。在此基础上，本文针对采用传统PI调节的PMSM矢量控制系统在实际应用中控制性能不理想的现象，设计了一种采用改进的电流与速度控制器的矢量控制系统，在MATLAB／Simuli

6、nk环境中建立了PMSM驱动控制系统的仿真模型并进行了仿真研究，仿真结果分别给出了采用传统PI控制与采用改进电流、速度控制器的PMSM驱动控制系统的输出响应波形，并对二者进行了比较分析，验证了所提出的PMSM矢量控制系统的正确性。同时，本文设计了基于TMS320F2812的PMSM驱动控制器的硬件系统以及软件控制程序，并对硬件电路与软件程序流程图中主要部分的设计进行了描述。最后搭建了PMSM驱动控制系统的实验台架，并进行实验研究，实验结果与仿真结果相符，表明该系统的设计合理，控制效果理想，具有一定的实际应用价值。关键词电机驱动系统；永磁同步电机；模糊控制；改进矢量控制

7、ResearchonPermanentMagnetSynchronousMotorDriveControlSystemBasedonFuzzyControlAbstractPermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)hasadvantagesofhighefficiency,greatpowerdensity,andperfectspeed—regulationperformance，etc．Inrecentyears．PMSMdrivecontrolsystemhasbeenwidelyusedinavarietyof