基于TMS320F2812 DSP的电梯门机驱动控制系统

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1、第蒜学期)(EXPLOSION—PROOFELECTRICMACHINE)防爆电机基于TMS320F2812DSP的电梯门机驱动控制系统屈秸。曾岳南广东工业大学自动化学院，广东广州(510006)摘要为了得到高性能的电梯门机驱动控制系统，提出了一种基于TMS320F2812DSP的控制方案。详细阐述了电梯门及控制驱动器的硬件、软件设计方案，进而设计出集门电机驱动与门机逻辑控制于—体的电梯门机控制器，并经有关生产基地的测试，验证了控制器的可行性。现该控制器已进行产业化前的小规模试用。关键词电梯门机；DSP；f-3宽自适应中图分类号TM301．2文献标识码A文章编号1008-7281(2O0

2、9)02-0027-04AElevatorDoorControlSystemBasedonIMS32OF2812DSPOuzkandZengYuenanAbstractInordertoobtainhighperformancecontrolsystemofelevatordoor。thispaperpresentsacontrolmet}lodbasedonTMS320F2812DSP．Thedesignschemeofhard-wareandsoftwareoft}leelevatordoorandcontroldriverhasbeendescribedindetail-andth

3、entheelevatordoorcontrollercombinedwitlltechnologyofdrivingandlogicalcontrolofdoormachineispresented．Thefeasibilityofthiscontrolsystemhasbeenprovedbythetestofproductionbase．Thecontrolsystemhasbeenonasmallscaletrialbeforeindustri—alization．KeywordsElevatordormachine；DSP：adaptivedorwide．系统硬件设计方案如图1

4、所示。0引言露网网在电梯设备中，电梯门机系统的良好性能对[_二二=1开关电II整流电梯设备整体性能的提升具有重要意义。所以，!堡旦l源模块Il滤波I逆变设计出运行平稳、快速、安静、安全的高性能电梯TiM$320F2812乜童平Lr_-_—11模块(tPM)门机驱动控制系统一直是业界所追求的目标。电IPWM6梯门机驱动控制器是一个典型的电机伺服系统，ND通道—一电流检其工作原理如下：电机旋转时，带动驱动轮转动，——1测模块驱动轮通过同步皮带带动从动轮转动，使同步皮带沿水平方向运动。同步皮带通过连接块带动电检测ll上位机ll口电路—————弋黯编码⋯一(～M～梯门沿水平方向作开关门运动。图1

5、系统硬件方框图本文对集电梯门电机驱动控制与电梯梯门逻系统硬件采用2-PS21563一PIPM为功率模块、辑控制于一体的电梯门机驱动控制器进行了研TS6026N151增量式编码器为主要功能部件。先究，详细阐述了硬件、软件的实施方案。该控制器阐述系统各个部件的功能。TMS320F2812DSP模已在相关测试基地进行了检测，并实现了50万次块将接收来自系统各个模块的信息，对其进行综的无故障运行，目前已经开始产业化前的小规模合处理后完成对电机的控制和故障处理。电平转试用。换模块将DSP事件管理单元输出的6路PWM信1硬件设计号进行电平转换后，送入IPM模块，实现DC／AC本文以TMS320F28

6、12DSP为控制芯片，首先变换，控制电机正反转。编码器模块将电机端输给出了系统的整体硬件设计方案，进而阐述了编出的差分信号变成3路单端信号A、B、z，再经低码器接口及A／D模块的设计方案。通滤波电路接入增量式光电编码器，以检测电梯1．1系统硬件设计方案门的运行速度和位置。电流检测模块将对电机电27防爆电机(EXPLOSION—PROOFELECTRICMACHINE)第442O卷O9(篆雳期)流经测量、滤波，并转化为0～3V的电压信号，将1．2编码器接口电路其送人DSP的A／D引脚，以检测电机的运行情该系统采用型号为TS6026N151的增量式旋况。故障检测模块将对功率电路中诸如短路、电

7、转编码器，该编码器的分辨率为512脉冲／圈，输源掉电和IPM故障等信号经检测，将结果经电平出A—A、B—B、z—z3路差分信号。编码器接口转换后送人DSP的I／O端口。人机界面模块实电路将该3路差分信号通过26LS32差分转单端现键盘输入与显示功能，用以完成对电机控制参芯片、RC低通滤波电路、施密特触发器数的输入、电机运行状态与相关参数的显示。存SN74HC14等模块进行脉冲整形，得到三路单端储器模块用以保存电梯门开关门曲线、门宽以