莱钢265m2烧结机综合自动化控制系统

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1、第32卷第4期山东冶金Vol.32No.42010年8月ShandongMetallurgyAugust2010?????????????信息化建设???????????莱钢265m2烧结机综合自动化控制系统11211许贵成，邵勇，王玉山，田伟，张佃平（1莱芜钢铁集团有限公司，山东莱芜271104；2济南新江环保技术研究所，山东济南250013）摘要：莱钢在原2台265m2烧结机三电一体自动控制的基础上，通过数据处理及误差矫正技术、下料流量恒定控制策略、混合料水分自动控制、烧结透气率的检测及判断等，对基础自动化进行了完善优化，

2、同时，在过程控制中，将图像判断烧结终点与在线模糊控制烧结终点有机结合，形成了烧结终点的过程控制模型，终点控制精确度高，预报性强。系统优化后，每吨烧结矿可节省固体燃料消耗1kg以上，烧结机利用系数提高10％左右。关键词：烧结；综合自动控制；基础自动化；终点控制；过程控制中图分类号：TP293文献标识码：A文章编号：1004-4620（2010）04-0053-032莱钢银山型钢炼铁厂2台265m烧结机的控制时流量波动较大且无规律，可采用累计调节方式，均采用施耐德QUANTUM系列PLC，虽然基础自动即取单位时间（5s）累计流量的

3、平均值作为PV值与化的硬件配置和控制比较先进，但仍停留在一级定设定量进行比较调节。值控制上。为此，在后续的生产中，通过探讨过程1.3混合料水分自动控制2控制方式方法，逐步完善优化基础自动化，建立智一、二期265m烧结机混合料最初没有任何水能控制，形成了综合自动化控制系统。分采样分析装置，优化升级后，一混、二混分别采用“前馈—反馈—串级”的自动控制方案。来自上位1基础自动化的完善优化机的加水量预先计算值作为系统的前馈信号，将混1.1数据处理及误差矫正技术合料的水分与设定值进行比较，并对前馈计算值加为保证数据准确反映现场实际情况，

4、配料控制以修正，主环为混合料水分率反馈控制，副环为加选用移动平均值滤波技术，以防止配料过程检测中水量控制由调节回路完成。一混加水量的前馈信主要的周期性干扰和突变的脉冲性干扰，保护了异号为进料总量和进料温度，反馈信号由红外水分测常情况下数据的真实性。动态误差一般在软件中试仪检测一混后的含水量并与设定值进行比较，修很难发现，但有部分动态误差可通过分析历史数据正一混机上的加水量；二混加水量的计算与进料量进行修正。静态误差系统从2方面来处理，一是通有关，但应考虑从一混到二混的胶带输送机的实际过分析历史数据进行修正，二是在系统设计时引用

5、长度。由于系统存在大滞后，故应综合考虑一混温矫正值技术，即在系统中为每台配料秤设置手动矫度、胶带机运行时间，混合料总重量以及一混到二正值，操作员可以输入该值，系统把输入的矫正值混的水分蒸发等问题。反馈信号为来自二混的水作为每台配料秤的测量值，从而保证该秤静态误差分测试仪检测信号，与二混的设定值进行比较后修的消除。正前馈信号，对二混加水量进行反馈校正。系统的1.2下料流量恒定控制策略控制方案如图1所示。宽带给料PID调节主要通过变频器调节宽带速电磁流量计目标水分实测水分度，以改变下料量。采取大滞后闭环控制，一是为水分+-流量流量

6、水分混合料调节器调节器对象对象避免系统超调，确定系统响应时间大于宽带机械响+-水分测试仪应时间与物料从下料口到称量段时间之和；二是在透气率控制系统原料透气率检测PID运算输出之前加一限定值，当输出量变化值超图1系统水分控制方案过该限定值时，用限定值代替PID运算输出，以克服1.4烧结透气率的检测及判断输出量变化影响宽带转动的稳定性；三是实现无扰根据烧结生产经验进行透气性判断。当垂直动投入，先确定好宽带转速初值，宽带启动时经3～烧结速度较高，烧结终点预报值超前和主管负压较5周期的运行，当瞬时流量在PID调节范围内输出低时，透气性

7、好；当垂直烧结速度较低，烧结终点预时，自动切换到PID调节；四是当工况不稳时，如瞬报值滞后和主管负压较高时，透气性差。基于这一收稿日期：2010-03-31思想，建立通过垂直烧结速度、烧结终点预报值和作者简介：许贵成，男，1970年生，1995年毕业于中南工业大学冶金机械专业。现为莱钢银山型钢炼铁厂高级工程师，从事管理工作。主管负压来综合判断透气性的规则库。532010年8月山东冶金第32卷烧结料层透气性的控制。透气性好时，通过调转换将数字图像信号采集到计算机，同时，计算机整台车速度和料层厚度来稳定烧结终点；当透气性可以通过远

8、程数据通讯（RS485）调整监控摄像机。差时，一方面要通过控制混合料水分、混合料温度、2）计算机图像分析处理系统。应用计算机图点火温度和焦粉配比来改善料层透气性，另一方面像处理技术对烧结矿断面图像信号进行分析处理，要调整台车速度和料层厚度来稳定烧结终点。台包括信号的平滑滤波、