ABS系统故障的动态探测研究

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1、分类号：U27密级：UDC：621编号：201431204023河北工业大学硕士学位论文ABS系统故障的动态探测研究论文作者：梁月学生类别：全日制专业学位类别：工学学科专业：机械工程（专业）指导教师：师占群职称：教授资助基金项目：天津市自然科学基金项目.DissertationSubmittedtoHebeiUuniversityofTechnologyforTheMasterDegreeofVehicleEngineeringRESEARCHONDYNAMICDETECTIONOFFAULTOFABSSYSTEMbyYueLiangSu

2、pervisor:Prof.Zhan-qunShiMarch2017ThisworkissupportedbytheTianjinNaturalScienceFoundationofChina.摘要自主搭建一个ABS系统软件和硬件对接的实验平台，通过ABS在激励状态下的动态信号特征来分析ABS的工作状态，进而探究ABS的故障状态，达到ABS机械故障检测的目的。本文首先通过对ABS系统的当前研究工作的梳理，介绍了ABS系统工作原理，逻辑门限值控制原理，并使用MATLAB/Simulink软件建立起ABS系统的一系列仿真模型。进而基于dSPA

3、CE系统搭建实验平台，通过自拟的方波信号驱动ABS系统动作，形成动态激励。同时建立动态数据采集系统，在ABS系统工作过程中提取压力信号、声音信号和振动信号。通过分析这些动态信号的特征参数，可以掌握ABS的工作过程，并参照模型仿真结果，对比分析故障情况下ABS的动态信号。作为验证示例，人为设置一些ABS系统的机械故障，如液压油泄漏故障和电磁阀线圈卡紧故障，建立两种故障的仿真模型，采集故障状态下的动态信号。本文的第一个创新点是能够通过Malab/Simulink自主驱动ABS系统的电磁阀的连续动作，通过dSPACE使软件和硬件无缝连接，模拟A

4、BS的工作状态；本文的第二个创新点是提出将压力信号，振动信号和声音信号作为衡量ABS系统健康状况的新理念，并且人为造成漏油和电磁阀卡紧的故障以模拟相应的ABS系统的机械故障，通过对两个故障的动态信号的特征参数和整体对比，验证了声音信号，振动信号，压力信号确实能够反映ABS系统的工作状态。关键词：ABSSimulink仿真故障诊断动态信号电磁阀IABSTRACTAnexperimentalplatformofSoftwareandHardwareconnectionsofABSsystemisbuilttoanalyzetheworking

5、statusofABSsystembythesedynamicsignalcharacteristicsinthestateofABSbeingmotivated,andthenexploretheABSfailurestatus,anddetectanABSmechanicalfault.Firstofall,thecurrentresearchworkonABSsystemsarecollated,thentheworkingprincipleofanABSsystemandthelogicthresholdcontrolprinci

6、pleareintroduced.AseriesofsimulationmodelsfortheABSsystemareestablishedbythesoftwareofMATLAB/Simulink.AnexperimentalplatformisbuiltbasedondSPACEsystem.TheABSsystemisdriventoformadynamicincentivebytheself-madesquarewavesignal.Atthesametime,adynamicdataacquisitionsystemises

7、tablished,itcanextractthepressuresignal,soundsignalandvibrationsignalintheworkingprocessofABSsystem.Theprocesscanbemasteredbyanalyzingthecharacteristicparametersofthesedynamicsignals,theABSdynamicsignalsoffailurearecomparedandanalyzedbyreferringthesimulationresultsofABSre

8、latedmodels.Asanexampleofvalidation,somemechanicalfailuresaresettoman-made,suchashydraulicoillea