零死角玩转stm32-系统篇(uCOS-II)

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1、友情提示《零死角玩转STM32》系列教程由初级篇、中级篇、高级篇、系统篇、四个部分组成，根据野火STM32开发板旧版教程升级而来，且经过重新深入编写，重新排版，更适合初学者，步步为营，从入门到精通，从裸奔到系统，让您零死角玩转STM32。M3的世界，于野火同行，乐意惬无边。另外，野火团队历时一年精心打造的《STM32库开发实战指南》将于今年10月份由机械工业出版社出版，该书的排版更适于纸质书本阅读以及更有利于查阅资料。内容上会给你带来更多的惊喜。是一本学习STM32必备的工具书。敬请期待！野火淘宝店：http

2、://firestm32.taobao.com（点我）-第2页-有疑问就到：www.amobbs.com/forum-1008-1.html（点我）从0开始移植UCOS-II到野火STM32开发板前言uC/OS是一个微型的实时操作系统，包括了一个操作系统最基本的一些特性，如任务调度、任务通信、内存管理、中断管理、定时管理等。而且这是一个代码完全开放的实时操作系统，简单明了的结构和严谨的代码风格，非常适合初涉嵌入式操作系统的人士学习。很多人在学习STM32中，都想亲自移植一下uC/OS，而不是总是用别人已经移植

3、好的。在我学习uC/OS的过程中，查找了很多资料，也看过很多关于如何移植uC/OS到STM32处理器上的教程，但都不尽人意，主要是写得太随意了，思路很乱，读者看到最后还是不确定该怎样移植。为此，我决定写这个教程，让广大读者真正了解怎样移植。学前建议：C语言+数据结构WildfireTeam2011年11月3日野火淘宝店：http://firestm32.taobao.com（点我）-第3页-有疑问就到：www.amobbs.com/forum-1008-1.html（点我）1、官方源代码介绍首先我们下载源代码

4、，官方下载地址：http://micrium.com/page/downloads/ports/st/stm32（下载资料需要注册帐号）或者网盘下载：http://dl.dbank.com/c0jnhmfxcp我们需要下载的就是下面这个，因为我用到的开发板芯片是STM32F103VET6注意：下载的源代码开发环境是IAR编译器的。我们使用的uCOS是2.86版本。下载解压后可以看到Micrium含有三个文件夹：野火淘宝店：http://firestm32.taobao.com（点我）-第4页-有疑问就到：ww

5、w.amobbs.com/forum-1008-1.html（点我）文件名说明包含uCOS-II的说明文件，其中文件MicriumAppNotesAN1xxx-AppNoteRTOSsAN1018-uCOS-II-Cortex-M3AN-1018.pdf是很重要的。这个文件对uC/OS在M3内核移植过程中需要修改的代码做了详细的说明。Licensin包含了uCOS-II使用许可证g应用软件，我们这里用到的就是uCOS-II文件夹。在整个移植过程中我们只需用到uCOS-II下的两个文件，分别是Ports

6、和Source.DocuC/OS官方自带说明文档和教程官方移植到M3的移植文件（IAR工程）定义数据类型、处理器相关cpu.h代码、声明函数原型定义用户钩子函数，提供扩充软件功能的入口点。（所Portscpu_c.c谓钩子函数，就是指那些插入到某函数中拓展这些函数Softwar功能的函数）euCOS-II与处理器相关汇编函数，主cpu_a.asm要是任务切换函数os_dbg.c内核调试数据和函数uC/OS的源代码文件ucos_ii.h内部函数参数设置Sourc内核结构管理，uC/OS的核e心，包含了内核初始化

7、，任os_core.c务切换，事件块管理、事件标志组管理等功能。野火淘宝店：http://firestm32.taobao.com（点我）-第5页-有疑问就到：www.amobbs.com/forum-1008-1.html（点我）os_time.c时间管理，主要是延时定时器管理，设置定时时os_tmr.c间，时间到了就进行一次回调函数处理。os_task.c任务管理os_mem.c内存管理os_sem.c信号量os_mutex.c互斥信号量os_mbox.c消息邮箱os_q.c队列os_flag.c事件标志

8、组CPUSTM32标准外设库micrium官方评估板的代码EvalBoardOS-sProbe-os_cfg.h内核配置LCDuC-CPU基于micrium官方评估板的CPU移植代码uC-LIBmicrium官方的一个库代码uC-Probe有关的代码，是一个通用工具，能让嵌入式开uC-Probe发人员在实时环境中监测嵌入式系统。以上这些都是下载下来的官方资源。有没有发现，uC/OS的代码文件都被分开