汽车主动悬架的模糊控制研究

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1、学兔兔www.xuetutu.com汽车实用技术2{)16年第4期设计研究AUT0MoBILEAPPLlEDTECHNOL0GY2016NO．410．16638／j．cnki．1671—7988．2016．04．024汽车主动悬架的模糊控制研究张好好，高乐，张伟(长安大学汽车学院，陕西西安710064)摘要：文章首先对汽车主动悬架进行动力学分析，建立了1／4车主动悬架动力学模型。根据所建立的模型，把模糊控制运用到主动悬架系统中，通过控制主动力的大小来使悬架性能达到最优状态；最后以某型车的参数进行仿真研究，仿真结果表明：基于模糊控制的主动悬架具有很好的性能

2、。关键字：主动悬架；动力学模型；模糊控制中图分类号：U463．8文献标识码：A文章编号：1671—7988(2016)04—70—03FuzzycontrolresearchofvehicleactivesuspensionZhangHaohao，GaoLe，ZhangWei(Universityofchanganautomobileschool，ShaanxiXi’all710064)Abstract：Firstly,thisarticleanalysesthedynamiccharacteristicofthevehicleactivesuspens

3、ionandsetupadynamicmodelofthequarterofthevehicleactivesuspension．Accordingtotheestablishedmodel，thefuzzycontrolwasappliedtotheactivesuspension，whichCancontroltheactiveforce，SOthatthesuspensionperformancetoreachtheoptimumstate；finally,wecarryonthesimulationtoacertaintypeofvehiclep

4、arameters，thesimulationresultsshowthat：theactivesuspensionhasagoodperformancewiththefuzzycontro1．Keywords：activesuspension；dynamicmodel；fuzzycontrolCLCNO．：U463．8DocumentCode：AArticleID：1671-7988(2016104-70-03理论应用到主动悬架控制中【。本文对主动悬架进行模糊控引言制，研究采用模糊控制的主动悬架的舒适性。悬架是车架与车轮之间一切传力连接装置的总称，一般

5、1、汽车主动悬架控制系统的模型建立由弹性元件、减振器和导向机构组成【l】。汽车悬架性能的优劣直接影响着汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性，传统的被动1．11／4汽车主动悬架动力学模型的建立悬架系统的刚度和阻尼都是不可调的，只是在很窄的频带内具有良好的减振性能，无法在汽车的行驶过程中随路面激励和汽车运行状态的变化而变化。主动悬架可以根据路面激励的状况，实时调节悬架系统的主动控制力，来抑制整个汽车振动，从而可以大大改善汽车的行驶平顺性。目前，汽车悬架的主动控制方法多种多样，丁科等采用神经网络对主动悬架进行控制【2J，李伟等人把LQR最优控制作者简介：张好好，研究生

6、，就读于长安大学汽车学院，车辆工程图11／4车主动悬架动力学简化模型专业。学兔兔www.xuetutu.com71汽车实用技术2016年第4期I／4汽车主动悬架系统的动力学模型如图I所示，它由2、汽车主动悬架模糊控策略设定悬挂质量nl2，悬架弹簧刚度k2，阻尼c2，非悬挂质量m1，2．1模糊控制器结构的选择轮胎刚度k1、作动器输出力f以及路面输入x0组成。色一一。。模糊控制器的结构直接影响着控制系统的特性[5】。本文根据图I所示，由牛顿第二定律可得其运动微分方程为：旦竹。设计了一个以车身加速度a和车身速度v为模糊控制器的输+(一)+c2(~2一之)一Fc

7、=0(1)入，主动力为f为输出的二位模糊控制器。选取的车身加速ml乏+(z1-x)一k2(z2--Z1)一c2(2一三1)+Tc=0一一0。(2)度a的基本论域为【．10，10]m／s，车身速度v的基本论域为[．1，写出系统的状态方程为：1]m／s，模糊论域为[．3，3]，模糊语言均取为{NB，NM，NS，=AX+BU(3)z，PS，PM，PB}，各元素代表负大，负中，负小，零，正小，Y=C+D(4)正中，正大。输出变量F的基本论域为卜900，900]N，模糊论式中，=【22，毛，z2，z，；U=【Fc，叫；】，=【之，之，Z2一Z1，zl一卅：域为[．

8、3，3]，模糊语言取为{NB，NM，NS，Z，PS，PM，PB}。为了方便起见本