汽车主动悬架的模糊PID并联复合控制策略研究

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1、毕业设计（论文）说明书课题名称：汽车上动悬架的模糊PID并联复合控制策略研究系别电气与信息工程学院专业自动化班级092班学号200900301052姓名苏业凶U指导教师啬远2013年5月21汽车主动悬架的模糊PID并联复合控制策略研究摘要汽车悬架系统是影响乘坐舒适性和操作稳定性的重要部件。汽车可控悬架系统能够通过对行驶路面、汽车的运行工况和载荷等状况的监控，实时产生所需的悬架控制作用，“主动地”调节悬架的特性和工作状态，使悬架的特性与行驶道路状况相适应，可有效提高汽车的乘坐舒适性和驾驶安全性（操纵稳定性）

2、，硼制采用优良的控制策略和新型的电控技术的可控悬架是车辆悬架技术发展的重要趋势。控制策略是实现悬架系统最优控制的保证，也是当前悬架控制系统研究发展的一个重要方面。木文以汽车主动悬架作为研究对象，首先建立二自由度1/4车体主动悬架数学模型，接着分別设计悬架系统的P1D和模糊控制器，然后将PID控制器与模糊控制器进行并联，在MATLAB/Simulink环境中构建控制系统仿真模型，进一步开展悬架系统的复合控制策略仿真研究。仿真结果表明，在相同行驶工况条件下，相比单一的PID控制和模糊控制，模糊PID并联复合控

3、制策略具有更好的控制效果，能明显降低汽车悬架的垂直振动速度和加速度，较好地提高了车辆乘坐舒适性和操纵稳定性川。关键词：主动悬架；复合控制；PID控制；模糊控制；MATLAB。AbstractTheautomobilesuspensionsystemisanimportantpartofainfluenceridecomfortandoperationstability.Autocontrollablesuspensionsystemcanthroughtotheroad,vehicleoperationc

4、onditionandloadconditionmonitoring,realtimetoproducetherequiredsuspensioncontrolfunction,the"active"adjustthecharacteristicandtheworkingstateofsuspension,thesuspensioncharacteristicsofthedrivingandroadconditions,whichcaneffectivelyimprovevehicleridecomfor

5、tanddrivingsafety(stability),thecontrolstrategyofdevelopingbyqualityandcontrollablesuspensionofnewtypeofelectroniccontroltechnologyistheimportanttrendofvehiclesuspensiontechnology.Controlstrategyistheguaranteetorealizetheoptimalcontrolofsuspensionsystem,a

6、lsothefrontsuspensioncontrolsystemisanimportantaspectofresearchanddevelopment.Basedonautomotiveactivesuspensionastheresearchobject,firstsetuptwodegreesoffreedommathematicalmodelfor1/4vehicleactivesuspensionandthendesignofsuspensionsystemPIDandfuzzycontrol

7、lerrespectively,thenthePIDcontrollerandfuzzycontrollerinparallel,builtintheMATLAB/Simulinkenvironmentcontrolsystemsimulationmodel,furthersuspensionsystemofthecompoundcontrolstrategysimulationresearch.Simulationresultsshowthatundertheconditionofsameconditi

8、on,comparedwiththesinglePIDcontrolandtuzzycontrol,fuzzyPIDparallelhybridcontrolstrategyhasbettercontroleffect,cansignificantlyreduceautomobilesuspendedframeintheverticalvibrationvelocityandacceleration,betterimprove