汽车智能化防追尾碰撞系统的研究

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1、·信息技术·韩天龙·汽车智能化防追尾碰撞系统的研究汽车智能化防追尾碰撞系统的研究·韩天龙(杭州职业技术学院，浙江杭州310000)摘要：汽车追尾事故在整个交通事故中占很大的比例。从汽车智能化防追尾碰撞系统的具体组成、常见类型以及智能化防追尾碰撞系统的设计等方面进行阐述。关键词：智能化；防追尾碰撞系统；安全中图分类号：TH12文献标志码：B文章编号：1671—5276(2012)03-0146-02ResearchonIntelligentAnti-vehicleRear·-endsCollisionSystemHANTi

2、an—long(HangzhouVocationalandTechnicalCollege，Hangzhou310000，China)Abstract：Rear-endcolisionsaccountforasignificantproportionoftraficaccidents．Thispaperintroducesthestructureofintelligentanti—vehiclerear—endcollisionsystem，itsdesignandcommontypedesign．Keywords：in

3、telligent；anti-vehiclerear·endcolisionsystem；safety了提高环境识别的可靠性，可采用多种测距方式和其他传0引言感器相结合的方式进行信息采集。同时在行车状况监视方面要注意传感器的布局以及选取方式，保证各个传感器车辆追尾事故是我国城市道路中仅次于正面和侧面的数据能准确反映汽车实时的行车工况。相撞的多发事故类型，在全国高速公路交通事故中，追尾1-2控制单元碰撞事故数约占总事故数的33．4％，位居高速公路交通事故之首。目前，世界各国都在研究更加实时、可靠、适应对信息采集系统的各种数

4、据进行分析判断，判定危险性好的车辆防追尾碰撞系统，以进一步提高车辆行驶的安级别。由安全车距计算、危险评估系统组成。在控制单元全。汽车智能化防追尾碰撞系统就是在汽车有追尾碰撞设计方面，“临界安全车距”的确定将是至关重要的。在危险时，能立刻发出警报信号，提醒司机及时处理，并在确定该距离时，有时还得考虑驾驶员的反应时间、行车状必要的时候自动启动制动系统，尽量避免交通事故的况等，并且通过模糊推理将评估结果送到危险警示系统和发生。刹车控制系统中。1智能化防追尾碰撞系统的具体L3人机界面组成即信息显示和危险应对措施。由危险提醒报警系

5、统、自动制动系统、MSB(mechanicalsafebelt)模块、液晶显示汽车智能化防追尾碰撞系统在汽车正常行驶时处于行车信息等组成。非工作状态，当后车车头非常接近前车车尾时，该系统将发出防追尾警告，在发出警告后，如果驾驶员没有采取制2具体类型动减速措施，该系统便启动紧急制动装置，以避免发生追尾事故。汽车智能化防追尾碰撞系统由防追尾碰撞警报2．1毫米波雷达系统(CW)，和防追尾自动制动系统(CA)组成，主要分为信息收集、控制单元、人机界面三部分。汽车上用的雷达是30以上的毫米波雷达，毫米波的波长短、频率高，抗干扰性强

6、，多普勒频移大，相对速度的1-1信息采集测量精度高。现在常用的车用雷达有：脉冲多普勒雷达、即用传感器收集各种行车信息(如己车与目标车辆双频雷达和雷达三种。汽车毫米波雷达测距有以下特点：的间距、相对速度、加速度和节气门开度等)。由驾驶环性能稳定，它受对象表面和颜色的影响小，受气流影响也境识别系统、行车状况监视系统及路面选择系统组成。为比较小，境适应性能高，在恶劣天气下性能稳定，受雨、雪、基金项目：杭州职业技术学院科研课题(课题编号：KY201071)作者简介：韩天龙(1978一)，男，河北张家口人，硕士，主要从事汽车电子控

7、制研究。·146·http：∥ZZHD．chinajourna1．net．caE-mail：ZZHD@chainajourna1．net．cn《机械制造与自动化》·信息技术·韩天龙·汽车智能化防追尾碰撞系统的研究雾等的影响小、价格较贵。选择的睡眠模式，以及8KB的系统内可编程Flash存储器(可随时在线编程)，易于产品设计和更新。同时，AT—2．2激光测距mega8L可达到接近1MHz的性能，运行速度比普通CISC激光测距也是一种雷达装置，是一种光子雷达系统，单片机高出l0倍，并且该器件价格不高，为许多嵌入式控它测量精度

8、高、量程大、时间短，应用领域广泛。现在汽车制应用提供灵活且低成本的解决方案。另外，ATmega8L应用的激光测距系统可分为两大类，即非成像式激光雷达的工作电压为2．75V，非常适用于那些电压波动较大的和成像式激光雷达。非成像激光雷达和电磁波雷达的工场合。作原理一样，根据激光束传播时间确定距离；成像式激光3．2加速度传