巴拉法蒂刀架

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1、伺服放大器和伺服电机说明书SP0125-1MAEDITION01-2002REV.00概要TB系列刀架是通过伺服电机和型号为SA-01A-TB的伺服放大器来控制的。其中伺服放大器置于电器柜内（尺寸为：325X210X80mm）伺服放大器能够根据系统的换刀要求来控制伺服电机以及与机床进行逻辑通讯。注意：若参数改动恕不通知翻译：秦刚第1/14页2003-11-17伺服放大器和伺服电机说明书SP0125-1MAEDITION01-2002REV.00索引概述第1页索引第2页电器连接图（总图）第3页电器连接图（分图）第4页输入输出信号连接第5页如何选择刀架的型

2、号第6页模式设定（0）第7页模式设定（1）第8页模式设定（1）举例第9页模式设定（2-3-4）第10页模式设定（5-6）第11页模式设定（7）第12页启动—找零第13页诊断报警处理第14页使用各项功能前，请阅读手册中的说明请勿触动伺服放大器内部器件如必须的情况下，应由有经验的技术人员方可触动其内部部件，我们建议，至少等待5分钟,使其电容充分放电后，再打开伺服放大器的外壳。如不按照说明和提示进行操作，我们将不予质保。翻译：秦刚第2/14页2003-11-17伺服放大器和伺服电机说明书SP0125-1MAEDITION01-2002REV.00刀架-伺服驱

3、动器-电磁阀之接线刀架使用液压控制锁紧和松开的模式下，详细的技术参数流量，油压，电磁阀等参见TB002-C，第20页。必须安装继电器，应为800mALO.3和LO.4输出不能够直接控制电磁阀翻译：秦刚第3/14页2003-11-17伺服放大器和伺服电机说明书SP0125-1MAEDITION01-2002REV.00电源及刀架和伺服放大器的接线说明双屏蔽电缆（双线4芯）刀架端接线端子伺服放大器接线端子接近开关接线端子自保户输入电磁阀使用PTC24V最大800Ma输入保接地保护相间短路保护电源三相电源220—230V+/-10%50/60HZ警告：为确保

4、良好的连接清确保险和热保护，无需使用EMC过滤器，认X1和X2线头已经插伺服放大器本身自带。到接线端子的底部使用1KVA变压器或自动变压器使用变压器最大功率6KVA使用自动变压器最大功率3.8KVA翻译：秦刚第4/14页2003-11-17伺服放大器和伺服电机说明书SP0125-1MAEDITION01-2002REV.00输入输出电缆连接（伺服放大器和系统）v3-DB37输入/出37针母接头(焊接端)N.B.要求+24V信号输入24V直流电+/-10%最大50W2安培保险报警输出24V最大100毫安刀架锁紧信号24V最大100毫安刀架到位信号24V最

5、大100毫安刀架型号选择根据第6页的图跳接附带奇偶校验的目标刀号码和启动码见第8页操作模式选择见第7---12页N.C.=不连接N.U.=不使用预留个人参数设定口翻译：秦刚第5/14页2003-11-17伺服放大器和伺服电机说明书SP0125-1MAEDITION01-2002REV.00通过伺服放大器设定刀架型号及工位数伺服放大器中的PIN4(+24V)和PIN19-37-18-12-30的不同组合连接，代表着不同的刀架型号，下图中的十进制一栏里的数值是与左侧二进制所表示的数值一致，供参考。LI.1(19)LI.2(37)LI.3(18)LI.18(

6、12)LI.19(30)Bit1Bit2Bit4Bit8Bit16刀架型工位数参考号号TB12012000000TB1208100001TB12024000108TB12016100109TB16012001004TB1608101005TB160240011012TB160161011013TB20012010002TB2008110003TB200240101010TB200161101011TB25012011006TB2508111007TB250240111014TB250161111015TB320120000116TB3208100011

7、7TB320240100118TB320161100119TB400120010120TB4008010121TB400240110122TB400161110123翻译：秦刚第6/14页2003-11-17伺服放大器和伺服电机说明书SP0125-1MAEDITION01-2002REV.00操作模式设定通过v3-DB37的逻辑输入口LI.5(PIN17),LI.6(PIN35)和LI.7(PIN16)的连接而得到的ModBIT1-ModBIT2-ModBIT3的组合信号可以设定不同的操作模式，输入必须是+24VDC信号。操作模式表：ModBIT1Mo

8、dBIT2ModBIT4LI.5(17)LI.6(35)LI.7(16)编号操作模式0急停/复