北京现代倒车雷达系统介绍(C)

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1、SONATA汽车新增系统介绍BWS（BACKWARNINGSYSTEM-倒车雷达系统）BEIJINGHYUNDAIMOTORCOMPANY目录1、适用范围2、电路特性3、组成及标准尺寸4、检查项目及检查标准5、传感器检查系统6、环境试验7、注意事项BEIJINGHYUNDAIMOTORCOMPANY1、适用范围本规格中的零配件适用于北京现代SONATA汽车倒车雷达系统上。本规格和图纸说明如有出入，请以图纸为准。2、电路特性使用频率：40KHZ±5KHZ额定电压：DC8V工作电流：100mAMAX光束范围：水平110度，垂直50度工作温度：-

2、25~+80度保存温度：-35~+85度3、组成及尺寸连接器针描述针号信号名称线束颜色红色收信白色发信蓝色接地黑色4、检查项目及检查标准4.1探头前外观检查检查阶段检查内容检查标准探头前部确认超音波传感器CELLWIRE传感器CELLWIRE颜色PCB插孔和PCB间的连接状态红色有白色标记的位置针号信号名称线束颜色1+8V红色确认传感器配线和连接器之间连接状态2收信白色3发信蓝色4接地黑色确认传感器插入状态正确插入水平、垂直位置（传感器Cell垂直向上0度±0.5度）确认传感器CELLWIRETWIST拧紧两圈以上4.2传感器感应距离调节装

3、置1）如图1所示安装系统，在BWSECU上输入12V电源。39cm调节孔BWSECU可变电阻8VRXTX发送收信传感器GND连接器示波器目标(直径11.4cm的棒)传感器固定架2）系统有电源时，在TX端子上以50ms为周期输出电压信号。如图2所示。（输出信号：40KHZ,占孔比50%，10Pulse）1、适用范围本规格适用于EF索纳塔倒车警报系统。在本规格和图纸上的内容有差异时以图纸为准。2、规定事项额定电压：DC12V工作电压：DC9~16V工作电流：600mAMAX工作频率：40KHZ±5KHZ工作温度：-25~+80度保存温度：-35

4、~+85度工作速度：5KPH以下检测方法：DIRECT(直接)，INDIRECT(间接)3、工作条件-点火开关ON,挡位处在倒挡状态时工作。-点火开关ON，挡位在倒挡位置时系统进行自检。正常情况下从满足工作条件时起0.5秒以后报警（0.3秒钟）。如果无警告音或有连续3次短警告音以0.55秒间隔连续响时说明系统出现故障。-有障碍物时的警报分1次，2次，3次。1次，2次警报是断续音，3次警报是连续音。-有效工作车速是5km/h以下。4、系统组成4-1系统组成及说明报警器控制模块3次警报:接近40cm(+10)以下时2次警报:接近41~80cm(

5、+10)时1次警报:接近81~120cm(+15)时超音波传感器-BWS系统由控制模块，检测障碍物的超音波传感器，发出警报音的报警器等部件组成。4-2系统图+8V+8V倒车灯+5V4TX1超音波传感器(+12V)6RX调节器5GND左侧29+8V+12VGaincontrol10TX超音波传感器12RX11GND左后侧13CPUAMPBPFAMP报警器15+8VMultiplexer16TX超音波传感器Trigger18RX17GND右后侧Selectsensor20+8V21TX23RX超音波传感器控制模块22GND右侧4-3ECU端子分

6、配图及端子功能1234567891011121314151617181920212223端子功能端子号功能端子号功能1倒车灯（+12V）13报警器2主接地14NC38V-SL158V-RR4TX-SL16TX-RR5GND-SL17GND-RR6RX-SL18RX-RR7NC19NC8NC208V-SR98V-RL21TX-SR10TX-RL22GND-SR11GND-RL23RX-SR12RX-RL4-5传感器安装位置及高度HYUNDAI传感器离地高度:510mm(乘坐人员:0)中心线650mm300mm300mm650mm#传感器应安装

7、在正确的位置上。如传感器没按图示标准正确安装时因传感器工作范围变化，有可能引起系统工作不正常的现象。5、功能5-1检测距离的方式直接检测方式：用一个传感器发送并接收信号，检测距离的方式。传感器送信物体收信间接检测方式：利用两个传感器检测距离的方式。用一个传感器发送信号，另外一个传感器接收信号。传感器发信物体收信传感器5.2距离检测方法BWS是利用超音波的传送速度和移动时间，检测车辆后方障碍物的倒车补助系统。如障碍物在检测范围内时发出警报音，向驾驶员发出警告。〈超音波在大气中的传送速度〉〈利用超音波检测距离的方法〉V=331.5+0.6t[m

8、/s]D=(T×V)/2[m]V:超音波传送速度D:与物体之间的距离t:大气温度V:超音波速度T:超音波移动时间5.3超音波的温度特性下图表示根据温度变化，超音波在大气中移动速度