简易倒车雷达装置c程序

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1、//要求：1、定时器采集超声波的反应时间2、计算检测物体的距离，有效范围限定在2米3、当物体检测小于1米时，蜂鸣器长促型的发出提示音效4、当物体继续检测更小时，蜂鸣器依此逐渐以短急促音效提示#include#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharsbitTrig=P2^6;//产生脉冲引脚，延时20ussbitEcho=P2^7;//回波引脚bitTimeUp=0;//定时器溢出标志位sbitbeep=P2^0;//蜂鸣器控制引脚longTh0,Tl0;unsignedlongtim

2、e0=0;uintMeasureresult=0;//测量值voiddelayms(intn)//延时函数延时n/2毫秒{inti,j;for(i=0;i0)//向喇叭输入800HZ的方波震荡源{beep=1;delayms(1);//0.5毫秒高电平beep=0;delayms(1);//0.5毫秒低电平i--;}}voiddiduan(){uinti,j;i=1;//喇叭间断响2秒while(i>

3、0){j=150;//喇叭响150毫秒while(j>0){beep=1;delayms(1);beep=0;delayms(1);j--;}delayms(100);//停100毫秒i--;}}voidMeasure(void){ucharDel20us=0;//延时变量，在超声波脉冲引脚中产生20us的方波ucharEchoBack=1;//超声波返回标志位TMOD=0x01;//定时器工作方式1：16位，初值不能重装Trig=0;//将超声波脉冲引脚电位拉低Th0=0;//初始化变量值Tl0=0;//初始化变量值TimeUp=0;//初始化EA=

4、1;//开总中断ET0=1;//开定时器0中断TR0=0;//关定时器0TH0=0;//赋定时器初始值高8位为0TL0=0;//赋定时器初始值低8位为0Trig=1;//拉高超声波脉冲引脚电位for(Del20us=20;Del20us>0;Del20us--);//延时20usTrig=0;//拉低超声波脉冲引脚电位，使之产生20us的方波信号，使超声波模块开始工作。while(Echo==0);//等待回波引脚变1,则开启定时器0；TH0=0;TL0=0;TR0=1;//开定时器0//使用软件查询的方式，检测超声波回波引脚，判断是否有声波返回，避免

5、使用外部中断的//形式，便于扩展多个超声波模块。while(EchoBack){if(Echo==0

6、

7、TimeUp==1)//如果定时器溢出或者声波返回则重启定时器0，//并且获取当前时间和清零超声波返回标志位{TR0=0;//关闭定时器Th0=TH0;Tl0=TL0;TR0=1;EchoBack=0;}}while(!TimeUp);//等待定时器溢出(给定超声波一个测距的时间范围)time0=(Th0*256+Tl0);//取出定时器的值Measureresult=((unsignedlong)(344)*time0)/2000;//测量的结果单

8、位为mm}voidT0_time()interrupt1//定时器0中断服务函数{TimeUp=1;}voidmain(){while(1){Measure();if(3050&&Measureresult<900)dichang();}}