曳引机自整定流程

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1、永磁同步电梯控制系统电机磁极位置自整定说明书沈阳维多自控技术有限公司附件二永磁同步电动机磁极位置偏移自整定一、使用OPC-LM1-PP选件磁极位置偏移整定顺序1.条件电动机处于单体可以自由旋转状态（卸下缆绳），如果变频器上设定有转矩偏置，请取消。编码器异常检测有效。（出厂设定L90=1,L91=10%,L92=0.5）2．功能码设定代码名称设定方法数据设定C21速度设定定义0：以r/min为单位根据使用习1：以m/min为单位惯设定2：以Hz为单位P01极数电动机极数P02容量电动机额定容量代码名称设定方法数据设定F03最高速度电动机最高速度F04额定速度电动机额定速度F05额

2、定电压电动机基准速度时的额定电压F42控制选择带PG的同步机矢量控制1P03额定电流电动机额定电流P06空载电流电动机的空载电流P07%R15%P08%X110%L01编码器选择2：A,B相5V线驱动多摩川ABS信号3位（U,V,W信号）3：A,B相5V线驱动ABS信号4位格雷码（F1,F2,F3,F4信号）海德汉4：A，B相1Vpp差分ABS信号EnDat2.1L02编码器脉冲数L36高速时P常数2．0L38低速时P常数2．03．整定顺序3-1第一步1．松开制动闸，转子处于可驱动状态。2．确认电动机和变频器之间已经连接。3．用多功能操作键盘（以下表示为TP），按住TP的[RE

3、M/LOC]键，直到运转操作指令场所变更到就地操作(显示屏显示LOC)。4．在TP的程序模式中选择[1.数据设定]，将功能码L03的设定变更为“3”，按[FUNC/DATA]键设定。5．按[FWD]键，开始磁极位置偏移整定。整定期间监视窗口显示“执行中”。当显示窗口显示内容发生变化，说明整定结束，L03自动恢复为0。6．磁极位置偏移整定结果，被放到L04内，确认并记录该数值。7．按照顺序5.〜6.进行5次左右的操作，确认磁极位置偏移整定结果L04的偏差。如果偏差超过20⁰，有可能是电动机或者编码器接线有误，调换输出电压V相和W相连线之后，再次实施磁极位置偏移整定。8．如果偏差在

4、20⁰之下，不要切断电源，继续进行3.2项的操作。3．2第二步1．将频率指令设定为1Hz程度，按[FWD]键，让电动机以大于1转的速度旋转。2．按[STOP]键，当电动机停止后，将频率指令恢复到0。4．如果可以正常运转，不要切断电源，继续进行3.3项的操作。如果不能正常运转，是PG配线有问题。切断电源，调换A相和B相连线，重新从3.1步骤开始操作。3．3第三步切断电源，然后再次投入电源，确认是否可以正常运转。如果不能正常运转，原因是磁极位置检测信号有错误，要重新正确接线，再从3.1步骤开始操作。（UVW3位码的场合，调换编码器的V和W配线。4位格雷码的场合，按照规格书记载的信号

5、配线）二、使用OPC-LM1-PS选件磁极位置偏移整定顺序1.条件电动机处于单体可以自由旋转状态（卸下缆绳），如果变频器上设定有转矩偏置，请取消。编码器异常检测有效。（出厂设定L09=1,L91=10%,L92=0.5）2．功能码设定代码名称设定方法数据设定C21速度设定定义根据使用习惯设定0：以r/min为单位1：以m/min为单位2：以Hz为单位P01极数电动机极数F03最高速度电动机最高速度L31电梯速度P02容量电动机额定容量代码名称设定方法数据设定F04额定速度电动机额定速度F05额定电压电动机基准速度时的额定电压F42控制选择带PG的同步机矢量控制1P03额定电流电

6、动机额定电流P06空载电流电动机的空载电流0P07%R15%P08%X110%L01编码器选择海德汉ECN13134A，B相1Vpp差分ABS信号EnDat2.1L02编码器脉冲数2048L36高速时P常数2．0L38低速时P常数2．03．整定顺序3-1第一步1.松开制动闸，转子处于可驱动状态。2.确认电动机和变频器之间已经连接。3.用多功能操作键盘（以下表示为TP），按住TP的[REM/LOC]键，直到运转操作指令场所变更到就地操作(显示屏显示LOC)。4.在TP的程序模式中选择[1.数据设定]，将功能码L03的设定变更为“3”，按[FUNC/DATA]键设定。5.按[FWD

7、]键，开始磁极位置偏移整定。整定期间监视窗口显示“执行中”。当该显示内容消失，说明整定结束，L03自动恢复为0。6．磁极位置偏移整定结果，被放到L04内，确认并记录该数值。7．按照顺序5.〜6.进行5次左右的操作，确认磁极位置偏移整定结果L04的偏差。如果偏差超过20⁰，或者出现”Er7”,有可能是电动机或者编码器接线有误，调换输出电压V相和W相连线之后，再次实施磁极位置偏移整定。如果再次出现类似现象，可能是断线或者编码器配线有误，请确认并更正后再次实施整定。8．如果偏差在20⁰之下，不要切