FANUC+主轴定位.pdf

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1、BTED-00010C第八节：主轴定位主轴定位1．简介：车床主轴定位（或成为主轴分度），不同于主轴定向，定向是一点定位，靠PMC来完成。而定位是任意角度定位，且由NC来实现的，相当于C轴。该功能是车床通过主轴电机侧的MZi传感器或与主轴连接的位置编码器实现的（模拟主轴只能通过编码器来检测C轴位置），与CS轮廓控制功能相比，其定位分辨率为0.088度，且不能与其他轴插补，但检测器用的电机侧的或是位置编码器，所以安装简单。通常，定位完成后，主轴由机械夹紧。2．系统配置：1）串行主轴使用电机内置MZi传感器2）串行主轴使用外置编码器（1024脉冲）3）模拟主轴，使用外置编码器（1024脉冲）变频器必

2、须能够接受正/负模拟电压（+/-10VDC）6BTED-00010C第八节：主轴定位变频电机3．参数设定：功能参数参数号意义设定值备注8133#1主轴定位功能有效18130系统控制轴数3X，Z，C三轴轴名称和显示参数号意义设定值备注1005#0开机后没有返回参考点不报警1C轴设定1006#0C轴为旋转轴1C轴设定1010NC轴数3C轴为NC轴1020轴名称67C轴设定1022轴属性0C轴设定1023伺服轴轴号-1C轴设定1260旋转轴一转移动量360000C轴设定速度和加减速时间：参数号意义设定值备注1420快速移动速度2000C轴设定1421F0速度600C轴设定1425回零低速600C轴为

3、NC轴1620快速移动时间常数50-200C轴设定1621快速移动时间常数T250-100C轴设定1816检测倍乘比（4倍）01110000C轴设定1820指令倍乘比（1）2C轴设定1821参考计数器容量10000C轴设定1826到位宽度20-100C轴设定1828运动时位置误差限制10000C轴设定1829停止时位置误差限制200-500C轴设定6BTED-00010C第八节：主轴定位1850栅格偏移量200-500C轴设定3405#4倒角编程不使用C0位置检测器相关（对于模拟主轴不需要设定）：参数号意义设定值备注4002#1外置编码器1当使用编码器定位时4002#0使用电机内置编码器1当使

4、用电机MZi内置传感器4010#0使用电机内置编码器1当使用电机MZi内置传感器4015定向有效1当使用电机MZi内置传感器定位相关参数：参数号意义设定值备注4960指定主轴定向的M代码80可根据自己实际修改4961取消主轴定位方式的M代码81可根据自己实际修改4962指定主轴定位角度M代码90可根据自己实际修改4963主轴定位基本角度45可根据自己实际修改4964主轴定位M代码数量8可根据自己实际修改注：使用C或H地址指令任意角度定位不需设定以上参数。其他参数的设定参照《0IC连接说明书（功能）》的主轴定位部分。4．PMC信号：地址信号名意义备注G28#6SPSTP主轴定位信号F38#1SU

5、CLP主轴松开该信号输出时，在机械上松开主轴抱闸G28#4*SUCPF主轴松开结束确认主轴松开F38#0SCLP主轴夹紧该信号输出时，在机械上夹紧主轴，抱闸起作用G28#5*SCPF主轴夹紧结束主轴夹紧确认F94#3ZP3主轴定向结束假定C轴为第三轴X1#0SUCLP_X松开到位检测外部确认开关X1#1SUCLP_X夹紧到位检测外部确认开关Y1#0SCLP_Y主轴松开夹紧输出阀0：松开1：夹紧外部动作6BTED-00010C第八节：主轴定位5．梯形图实现：6BTED-00010C第八节：主轴定位6BTED-00010C第八节：主轴定位6．动作过程：实际动作过程，执行M80，主轴进入spindl

6、epositioncontrol(可通过主轴监视画面看出)，给出松开阀输出，松开到位检测为1，主轴旋转，找到一转信号停止，主轴电机励磁，执行M90（45度），电机旋转至45度，再指令M90，再转45度，到90度停。M90－97并不是电机一圈八个位置的定位，而是各自代表45度倍数的增量定位指令，譬如M90是45度，每指令一次，就在当前位置走45度。同样M91就是90度，M92就是135度，。。。M96315度，M97360度。执行C或H指令时，由于分辨精度是360/4096＝0.088度，所以假如指令C0.001程序可以执行，但实际电机并没有移动，定位精度只能到0.1度左右。M81取消定位方式，

7、变为普通的主轴速度控制方式。设参数4950#0IOR1：复位时主轴定位方式解除。同时G28.6中串入F1.1复位信号。6